[发明专利]一种砂轮修整质量检测与评价方法

权利要求书

1.一种砂轮修整质量检测与评价方法，其特征在于，检测系统主要包括：被测砂轮（1）、固定胶带（2）、开有矩形通孔的弹性透明塑料薄片（3）、反光标记点（4）、手持式扫描仪（5）、电源数据线（6）和计算机（7）;

在弹性透明塑料薄片矩形通孔周边贴有一定数量的反光标记点（4）；透明塑料薄片的两端是用固定胶带（2）粘贴固定在被测砂轮（1）表面上，且保证透明塑料薄片矩形通孔长边沿被测砂轮（1）表面的圆周方向；手持式扫描仪（5）通过电源数据线（6）与计算机（7）相连;

砂轮修整质量检测与评价方法主要步骤有：

步骤1: 选取评定表面,在修整后砂轮工作面上，选取一定弧长的面积作为评定表面区域；用固定胶带（2）将带有反光标记点（4）的弹性透明塑料薄片（3）粘贴固定在所选取的评定表面上;

步骤2: 点云数据采集与数据处理,利用手持式扫描仪（5）对弹性透明塑料薄片矩形通孔露出的砂轮工作面进行三维数据采集，直到数据采集完备，计算机（7）得到修整后砂轮工作面的三维数据 A₀；计算机对三维数据 A₀进行分析处理，剔除数据 A₀中的奇异点（奇异点的特征在于相比于正常点来说奇异点与其他点离得较远）;

然后，利用空间点插值方法对剔除的数据点进行补充处理，得到数据处理后的砂轮工作面三维数据组A₁ ;

步骤3: 获取中心面,根据数据处理后的砂轮工作面三维数据组 A₁，利用最小二乘法方法求得三维数据组A₁ 的中心面S_面 ;

步骤4: 砂轮修整质量评价参数获取,利用数据处理后的砂轮工作面三维数据组 A₁和中心面S_面 ，根据需要求得评价砂轮修整质量的相关参数（如：砂轮磨粒等高性、砂轮表面粗糙度等）;

通过对得到相关参数的分析，实现对砂轮修整质量的评价。