[发明专利]一种光学传感器清洗装置

说明书

本发明公开了一种光学传感器清洗装置，涉及传感器技术领域，包括：驱动电机、刮片、轴承和一至多个传感器，驱动电机通过传动机构连接该轴承的外圈；旋转体透光外罩壳，连接于轴承的外圈；旋转体透光外罩壳罩在该一至多个传感器外；刮片设置于旋转体透光外罩壳外壁外。本发明工作时，刮片只和旋转体透光外罩壳接触，而不再刮蹭传感器，不但提高了清洗效果，避免了传感器表面磨损，还因为外部加了罩壳而对传感器多了一层保护作用，更为重要的是，不会干扰传感器工作，或引起误识别的故障，特别适用于智能化的应用场合中，例如车辆驾驶辅助系统或无人驾驶系统中。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体为一种光学传感器清洗装置。

背景技术

传感器广泛应用于工业和生活中，例如常被用于车辆驾驶辅助系统和无人驾驶系统来探测车辆周边的环境、识别周边物体。传感器类型包括激光雷达、摄像头等。

然而摄像头和激光雷达等传感器表面易受环境影响，常常会附着各种污染物，雨雪、灰尘、污渍、昆虫尸体等，传感器表面被污染后会影响采集效果：例如，摄像头遇到雨水附着，镜头会变得模糊不清，图像可能会被扭曲，导致无法收集到正常情况下所收集到的所有图像；激光雷达表面如果有灰尘、污渍，激光的发射和接受都会受到遮挡而产生漏检、误检障碍物。一旦传感器受到污染，驾驶辅助功能会受限，自动驾驶功能会失效，从而引起交通事故。

因此，传感器需要有清洗装置。现有的传感器清洗装置普遍采用雨刮器移动而传感器固定的刮擦清洗方式，刮擦方式有平移式刮擦和旋转式刮擦。采用平移式刮擦，机构复杂、庞大，并且刮条直接接触传感器表面，刮擦时会磨损传感器表面。采用旋转式刮擦，旋转刮条相关结构比较复杂，并且刮条也是要直接接触传感器表面，会磨损传感器表面。此外，更为严重的是：刮条在传感器表面移动刮擦时，会干扰传感器工作，可能引起误识别的故障，影响车辆驾驶辅助系统或无人驾驶系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光学传感器清洗装置，以解决上述背景技术中提出的传感器清洗问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光学传感器清洗装置，包括：

驱动电机、刮片、轴承和一至多个传感器，该驱动电机通过传动机构连接该轴承的外圈；旋转体透光外罩壳，连接于该轴承的外圈；该旋转体透光外罩壳罩在该一至多个传感器外；该刮片设置于该旋转体透光外罩壳外壁外。

优选的，所述的一种光学传感器清洗装置，还包括喷液装置。

优选的，所述的一种光学传感器清洗装置，还包括喷气装置。

优选的，所述的一种光学传感器清洗装置，还包括底座，所述驱动电机、刮片、轴承和一至多个传感器固定安装在该底座上。

优选的，所述底座具有连接部。

优选的，所述旋转体透光外罩壳是封闭的。

优选的，所述底座具有固定结构，该一至多个传感器通过固定结构安装在底座上。

优选的，所述刮片的接触面与该旋转体透光外罩壳的外表面形状相配。

优选的，所述底座有外罩，将该底座、驱动电机、轴承、传动机构、喷气装置、喷液装置罩在其内部，并为该旋转体透光外罩壳、刮片、喷气装置的喷气口、喷液装置的喷液口预留孔洞。

优选的，所述刮片外设置刮片罩壳，刮片罩壳与该外罩通过卡槽卡紧连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过旋转体透光外罩壳的转动来清洗，刮片固定不动，且只和旋转体透光外罩壳接触，而不再刮蹭传感器，不但提高了清洗效果，避免了传感器表面磨损，还因为外部加了罩壳而对传感器多了一层保护作用，更为重要的是，不会干扰传感器工作，或引起误识别的故障，在重要的应用场合特别是智能化的应用场合中特别适用，例如车辆驾驶辅助系统或无人驾驶系统中。