[发明专利]贴合机和物料组装生产线

说明书

本发明公开了贴合机和物料组装生产线，该贴合机包括传送机构、喷码器、检测机构、贴合机构、识别处理器和定位驱动器，定位驱动器分别电连接检测机构、识别处理器和贴合机构，使用时，喷码器首先对物料进行标记，然后利用检测机构对物料进行检测，若检测不通过，定位驱动器就控制贴合机构剔除不良物料，检测通过，定位驱动器控制贴合机构将物料放置在工件上，放置时，识别处理器能读取物料上的标记，当读取结果为漏标时，定位驱动器控制贴合机构重新贴合，当读取结果为超标或错标时，识别处理器发出报警信号，利用人工将多余的物料从工件卸下或更换正确的物料，本发明保证了产品的良率，并且不会存在漏贴物料或者多贴物料。

技术领域

本发明涉及物料贴合技术领域，尤其涉及贴合机和物料组装生产线。

背景技术

随着科学技术的发展，产品逐渐走向小型化及精细化，应用在产品上的物料越来越小，给物料组装带来了不小的挑战。

其中，最为明显的就是汽车领域，汽车零部件常常需要多种物料贴合在一起，然后进行焊接，为保证生产效率，常使用贴合机代替人工贴合物料，但是采用贴合机贴合无法保证产品的良率及是否存在漏贴物料的现象。

因此，亟需贴合机和物料组装生产线，来解决现有技术的贴合机无法保证产品的良率及是否存在漏贴物料的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供贴合机和物料组装生产线，贴合机无法保证产品的良率及是否存在漏贴物料的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴合机，其包括：

传送机构，用于传送载盘和工件，所述工件设于所述载盘上；

喷码器，用于对物料进行标记；

检测机构，用于检测物料是否合格及是否被打上标记；

贴合机构，用于剔除不合格或未被打上标记的物料，并将检测通过的物料放置到工件上；

识别处理器，用于读取所述物料的标记，所述读取结果为超标或错标时，所述识别处理器发出报警信号；

定位驱动器，分别电连接检测机构、识别处理器和贴合机构，所述定位驱动器根据所述检测机构的检测结果控制所述贴合机构的运动，所述识别处理器的读取结果为漏标时，所述定位驱动器控制所述贴合机构重新贴合。

较佳地，所述识别处理器包括第一摄像机和处理器，所述处理器分别电连接所述第一摄像机和定位驱动器。

较佳地，所述贴合机还包括光电传感器组件，所述光电传感器组件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器用于检测所述载盘是否到达所述传送机构的第一端，并在所述载盘到达所述传送机构的第一端时发出第一信号，所述第二光电传感器用于检测所述载盘是否到达所述传送机构的第二端，并在所述载盘到达所述传送机构的第二端时发出第二信号。

较佳地，所述载盘上设有通孔，所述通孔连通吸附装置，所述吸附装置电连接所述光电传感器组件，所述光电传感器组件根据第一信号和第二信号控制所述吸附装置的动作。

较佳地，所述定位驱动器包括第二摄像机、X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述第二摄像机用于识别物料种类及定位物料位置，所述X轴组件安装在所述Y轴组件上，所述Z轴组件安装在X轴组件上,所述Z轴组件连接所述贴合机构和检测机构，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件根据第二摄像机定位的物料位置带动所述贴合机构和检测机构运动。

较佳地，所述贴合机还包括电机，所述电机固定连接所述贴合机构，以带动所述贴合机构旋转。

一种物料组装生产线，其包括上料机构和贴合机，所述上料机构包括至少两个上料机，每一所述上料机用于为所述贴合机输送一种物料。