[发明专利]夹紧机构、攀爬保护系统及使用方法

权利要求书

1.一种夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括：

安装组件，所述安装组件用于抵触在塔架上，并用于连接保护绳组；

拉动组件，所述拉动组件能够移动地安装在所述安装组件上，所述拉动组件相对于所述安装组件的移动方向为第一方向；及

夹紧组件，所述夹紧组件能够移动地安装在所述安装组件上，所述夹紧组件相对于所述安装组件的移动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相交，所述夹紧组件和所述拉动组件传动连接，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够带动所述夹紧组件沿所述第二方向移动，以使所述夹紧组件与所述安装组件在所述第二方向上夹紧所述塔架。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件能够转动地安装在所述安装组件上，所述传动组件的转动轴线分别与所述第一方向和所述第二方向相交，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够带动所述传动组件转动，所述传动组件转动能够使所述夹紧组件沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述拉动组件上形成有第一齿条，所述夹紧组件上形成有第二齿条，所述传动组件包括安装件和齿轮组，所述安装件安装在所述安装组件上，所述齿轮组安装在所述安装件上并能够相对所述安装件转动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和所述齿轮组上的不同齿轮啮合，所述第一齿条沿所述第一方向移动能够通过所述齿轮组带动所述第二齿条沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧件和滚动件，所述夹紧件和所述拉动组件传动连接，所述滚动件能够转动地安装在所述夹紧件上并能够相对于所述安装组件滚动，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够通过所述夹紧件带动所述滚动件转动，以使所述夹紧件相对所述安装组件沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧件的一端部为U型结构，U型的所述夹紧件上形成有夹紧腔，所述夹紧腔用于容置部分所述安装组件和部分所述塔架，围成所述夹紧腔的一端部用于抵触在所述塔架的一端部上，所述安装组件用于抵触在所述塔架的另一端部上。

6.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述安装组件上开设有移动腔和与所述移动腔相连通的移动槽，所述夹紧件穿设在所述移动腔内，所述滚动件的一端部能够沿所述第二方向可移动穿设在所述移动槽内。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件安装在所述安装组件上，并与所述拉动组件相连，所述弹性组件能够在所述拉动组件沿与所述第一方向相反方向运动时向所述拉动组件施加沿所述第一方向的复位力。

8.一种攀爬保护系统，其特征在于，所述攀爬保护系统包括：

如权利要求1-7中任一项所述夹紧机构；及

运输装置，所述运输装置与所述夹紧机构连接，所述运输装置用于将所述夹紧机构运送至所述塔架处，并使所述安装组件抵触在所述塔架上。

9.根据权利要求8所述的攀爬保护系统，其特征在于，所述运输装置为无人机，所述无人机可断开地与所述拉动组件连接，所述无人机能够带动所述拉动组件相对所述安装组件沿与所述第一方向相反的方向运动，所述第一方向与重力方向一致。

10.一种攀爬保护系统的使用方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的攀爬保护系统，所述拉动组件沿所述第一方向运动为所述夹紧机构的夹紧状态，所述拉动组件沿与所述第一方向相反的方向运动为所述夹紧机构的张开状态；

所述方法包括以下步骤：

连接所述无人机和所述拉动组件，连接所述保护绳组在所述安装组件上；

启动所述无人机将所述夹紧机构运送至所述塔架处；其中，所述无人机带动所述拉动组件沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述夹紧机构为张开状态；

所述安装组件抵触于所述塔架上时，断开所述无人机和所述拉动组件，所述拉动组件在重力作用下沿所述第一方向运动带动所述夹紧组件沿所述第二方向运动，以使所述夹紧机构夹紧在所述塔架。