[发明专利]一种电极卷料空中搬运机构

说明书

本发明公开了一种电极卷料空中搬运机构，所述搬运机构包括小车本体及移动组件，所述小车本体设置在轨道上，所述移动组件驱动所述小车本体在所述轨道上移动，所述车厢内设置有车载滚筒线，所述车载滚筒线与外部物流线对接，所述小车本体的底部还设置有导向轮，所述导向轮设置在紧靠轨道内侧，所述小车本体一端还设置有拖链连接座，所述拖链一端连接在横撑板上，其另一端连接在所述拖链连接座上，所述小车本体底部还设置有信号板和第一槽型光电开关，合理利用了现有空间，成功解决了较大尺寸卷料在巷道内的运输问题，与物流线输送相比，大幅减少了设备制造成本，设备使用效果良好，运行平稳，无明显噪音及震动。

技术领域

本发明属于电极卷料搬运技术领域，具体涉及一种电极卷料空中搬运机构。

背景技术

在电极卷料搬运技术领域中，需要将电极卷料运输到多个工位，并将空托盘运回。由于车间内空间紧凑，可利用空间仅为距地面1.9米到3米高，宽度1米，长度40米的高空巷道，设备设计难度较高。传统的方式为滚筒物流线式输送，这种方式的劣势比较明显，费用投入比较大，且速度缓慢。由于空间限制，不能设计成上下双层或并排双线的形式，且空托盘需要返回，因此整个物流线上同时只能有一个托盘在输送。本设计采用有轨小车的方式，既节约了成本又提高了输送速度。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种电极卷料空中搬运机构，所述搬运机构包括小车本体及移动组件，所述小车本体设置在轨道上，所述移动组件驱动所述小车本体在所述轨道上移动。本方案充分考虑了各种可能出现的使用问题，通过合理的机构设计，使设备运行和维护更方便可靠。

作为本发明的一种改进，所述小车本体包括车厢，所述车厢内设置有车载滚筒线，所述车载滚筒线与外部物流线对接，所述小车本体的底部还设置有导向轮，所述导向轮设置在紧靠轨道内侧，所述小车本体一端还设置有拖链连接座，所述拖链一端连接在横撑板上，其另一端连接在所述拖链连接座上，所述小车本体底部还设置有信号板和第一槽型光电开关。

基于上述技术方案，电极卷料从外部物流线流入车厢内，车载滚筒线与外部物流线对接；电机带动驱动车轮旋转，小车驮载电极卷料往目标位置移动；移动过程中，导向轮始终紧靠轨道内侧，确保小车沿轨道行驶；拖链一端固定在横撑板上，另一端固定在拖链连接座上随小车移动；信号板在经过槽型光电开关时，布置在不同位置的槽型光电开关可以记录小车当前所处的位置；小车上的槽型光电开关通过检测减速信号板控制车辆减速；小车上的另一个槽型光电开关通过检测到位信号板控制车辆停止。小车和导轨上都有槽型光电开关；导轨上的槽型光电开关是用来判别小车所在区域的，控制上需求的。小车上有2个槽型光电开关是一个是用来减速的和另一个是用来检测到位的。

作为本发明的一种改进，所述轨道底部两侧设置有立柱，所述立柱上方设置有横撑板，所述横撑板上方设置有减速信号板、到位信号板及第二槽型光电开关，所述横撑板上方中部还设置有拖链导槽，所述拖链导槽两侧对称设置有支架，所述支架外侧设置有挡灰板，所述支架与所述拖链导槽之间还设置有接灰槽。

基于上述技术方案，轨道侧面安装的挡灰板，防止异物掉落，便于吸尘器收集异物。小车要停多个位置，例如，小车要去第3个位置时，经过第2个位置的时候，小车上的减速开关和到位开关也会检测到信号，但此时不能减速也不能停止，这就需要轨道上的槽型光电来判断小车现在所处的位置。只有到第3个位置时，才会减速和停止。

作为本发明的一种改进，所述拖链连接座包括拖链固定板，所述拖链设置在所述拖链固定板上。

基于上述技术方案，拖链安装座的设计考虑了安装误差对拖链运行的影响，拖链固定在拖链固定板上，通过直线轴承，拖链的移动端可以在轴上横向滑动，这样可以补偿整个机构的安装误差，使拖链可以在拖链导槽内平顺滑动。

作为本发明的一种改进，所述移动组件包括单电机，单电机驱动两侧的驱动车轮转动，还包括所述小车本体另一端的从动轮，完成整个机构在轨道上的前后移动和停止。