[发明专利]高通量固态筛选前处理系统

说明书

本发明涉及实验室自动化技术领域，公开了一种高通量固态筛选前处理系统，包括机架，机架下方设置工作台，在机架后方设置龙门梁，在龙门梁的横梁上设置X轴轨道，在X轴轨道上可移动设置两个悬挂Y轴，一个悬挂Y轴上设置样品供给单元，另一个悬挂Y轴上设置容器及注液单元，在工作台上设置容器架、吸头架、漏斗架、废弃盒和天平，所述容器架上布置容器，所述漏斗架上布置样品漏斗。本发明结构紧凑，运行隐定，将取管、开合盖、注液、扫码等功能集成于一体，通过一个机械臂完成一系统动作，实现在单位时间的高通量处理效果。

技术领域

本发明涉及实验室自动化技术领域，尤其涉及一种高通量固态筛选前处理系统。

背景技术

粉末样品固态筛选过程，是将固态粉末进行注液溶解后，进行实验处理。比如将粉末中的成分产生化学物理反应后，再进行氮吹后，烘干称重，对粉末进行定量定性分析。

现有的自动化处理方式，由于通过机械臂设备进行处理，行程长，单位时间处理的容器管数量少。将抓取、开合盖、液体处理、称重等过程分步处理，将设备与耗材分摊于工作台的各个位置，使设备体积庞大，降低了处理效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种高通量固态筛选前处理系统，结构紧凑，运行隐定，将取管、开合盖、注液、扫码等功能集成于一体，通过一个机械臂完成一系统动作，实现在单位时间的高通量处理效果。

本发明采取的技术方案是：

一种高通量固态筛选前处理系统，其特征是，包括机架，机架下方设置工作台，在机架后方设置龙门梁，在龙门梁的横梁上设置X轴轨道，在X轴轨道上可移动设置两个悬挂Y轴，一个悬挂Y轴上设置样品供给单元，另一个悬挂Y轴上设置容器及注液单元，在工作台上设置容器架、吸头架、漏斗架、废弃盒和天平，所述容器架上布置容器，所述漏斗架上布置样品漏斗，所述样品供给单元卡装样品漏斗，所述容器及注液单元从容器架上取出容器，经开盖后送至天平，所述样品供给单元给容器供入预定重量的样品后，所述容器及注液单元将容器返回至容器架，容器及注液单元从吸头架安装吸头后，对容器注液。

进一步，所述X轴道为齿条，所述悬挂Y轴包括由滚轮驱动的环形同步带，同步带在所述齿条上运动带动悬挂Y轴的运动。

进一步，所述样品供给单元通过驱动转轴和连接座，所述连接座用于安装漏斗，驱动转轴驱动漏斗定量供给样品。

进一步，所述容器及注液单元包括容器操作模块和注液模块，所述容器操作模块包括抓手和夹持头，所述抓手用于夹持容器升降，所述夹持头旋转进行开合盖，所述注液模块包括设置在容器操作模块一侧的注液枪，所述注液枪的枪头用于套按吸头。

进一步，在所述容器操作模块的一侧设置扫码单元，所述夹持头夹持容器盖后旋转，所述扫码单元对容器上的条码进行扫描。

进一步，所述容器架布置于所述容器及注液单元一侧的工作台上，所述漏斗架和天平设置在样品供给单元一侧的工作台上，所述吸头架、废弃盒设置在工作台的侧边中间位置。

进一步，所述容器架上布置试管、冻存管、离心管、进样瓶中的一种或多种容器，所述容器架上布置容器数量超过100个，所述吸头架上的吸头数量和容器数量相当。

进一步，在所述容器架和漏斗架中间位置，设置振动架，所述振动架用于布置容器，所述样品供给单元给容器供入预定重量的样品后，所述容器及注液单元将容器返回振动架，容器及注液单元从吸头架安装吸头后，对容器注液，所述振动架对容器进行振动混合。

进一步，在所述容器架和漏斗架中间位置，设置失败容器架，所述容器在样品供给或注液时出现问题时，将相应的容器送至失败容器架。

进一步，所述天平外面设置罩壳，所述罩壳上方设置向下弹性翻动的双开盖，开盖中间设置圆孔，圆孔直径大于容器的外径，所述容器及注液单元的一侧设置顶板，所述顶板的宽度小于罩壳的顶部宽度。