[发明专利]一种多色塑料吸管的混合包装装置及混合包装方法

权利要求书

1.一种多色塑料吸管的混合包装装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的顶部安装有可横向移动的移动座(5)，所述移动座(5)的后侧安装有可往复式移动的多个码放箱(2)，所述多个码放箱(2)一字排开，所述多个码放箱(2)的后侧固定安装有支架(17)，所述支架(17)上安装有十字型移动臂，所述十字型移动臂的移动端安装有移动板(10)，所述移动板(10)内设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有可前后移动的载物板(9)，所述多个码放箱(2)的后侧壁均设有适配载物板(9)的工字形口(18)，所述多个码放箱(2)的底部均固定安装有下料斗(19)，所述下料斗(19)的斗口处安装有可将塑料吸管逐根送出的下料机构，所述多个码放箱(2)的底部共同安装有混合斗(20)，所述混合斗(20)的底部为汇集区(21)，所述汇集区(21)的前侧安装有推料机构，汇集区(21)的后侧安装有包装机构。

2.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述安装架(1)上安装有横向设置的第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的伸缩端与移动座(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述移动座(5)的侧壁设有安装槽，所述安装槽内转动连接有往复丝杠(6)，所述往复丝杠(6)上套设有丝杠套(4)，所述丝杠套(4)的一侧与安装槽内壁滑动连接，丝杠套(4)的另一侧与码放箱(2)侧壁固定连接，所述移动座(5)的一端安装有可带动往复丝杠(6)转动的第一电机(7)。

4.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述十字型移动臂包括横向电动滑轨(16)和竖向电动滑轨(15)，所述竖向电动滑轨(15)安装在横向电动滑轨(16)上，所述移动板(10)的后侧通过连接臂安装在竖向电动滑轨(15)的移动端上。

5.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述移动板(10)的后侧安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的伸缩端延伸至伸缩槽内并与载物板(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述下料机构包括转动连接在斗口内的转轴(24)，所述转轴(24)上固定连接有下料辊(22)，所述下料辊(22)的周向侧壁上设有多个吸管槽(23)，所述支架(17)上转动连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)与多根转轴(24)间通过锥齿轮副(11)传动连接，所述支架(17)上安装有可带动传动轴(12)转动的第二电机(13)。

7.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述推料机构包括安装在混合斗(20)前侧的第三气缸(8)，所述第三气缸(8)的伸缩端延伸至汇集区(21)内并固定连接有推板(25)。

8.根据权利要求1所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述包装机构包括安装在混合斗(20)后侧并对接汇集区(21)的导向斗(26)，所述导向斗(26)的斗口处对接有出料筒(28)，所述出料筒(28)的筒口处安装有撑袋组件。

9.根据权利要求8所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置，其特征在于，所述撑袋组件包括设置在筒口周向侧壁上的多个凹槽(33)，所述多个凹槽(33)的底部均滑动安装有齿板(32)，多个凹槽(33)的槽口处转动连接有撑板(30)，所述撑板(30)的轴端固定有与齿板(32)啮合的齿轮(31)，所述出料筒(28)上套设有与多个齿板(32)固定连接的连接环(27)，出料筒(28)的侧壁安装有可推动连接环(27)移动的第四气缸(29)。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的一种多色塑料吸管的混合包装装置的混合包装方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1、多个码放箱(2)通过第一气缸(3)能够依次对应吸管切断设备的出料端，分别收集不同颜色的塑料吸管，通过启动第一电机(7)带动往复丝杠(6)转动，通过丝杠套(4)带动码放箱(2)左右往复式移动，可将塑料吸管均匀的送入对应码放箱(2)内，完成均匀码垛过程；

S2、收集过程，移动板(10)可通过横向电动滑轨(16)移动至对应码放箱(2)的后侧，启动第二气缸(14)带动载物板(9)插入码放箱(2)内，塑料吸管先码放至载物板(9)上，再通过竖向电动滑轨带动载物板下移，完成连续性的码放过程，载物板的设置减少吸管落入码放箱的落差，进而避免吸管错乱；

S3、码放好的塑料吸管落入下料斗(19)内，当多色塑料吸管均码放至多个码放箱(2)后进行混合，启动第二电机(13)，通过传动轴(12)以及多个锥齿轮副(11)带动多个下料辊(22)转动，下料斗(19)内的塑料吸管自动卡入吸管槽(23)内，随后转出斗口，落入混合斗(20)内，实现逐根下料过程，由于三个下料机构同步下料，不同颜色的塑料吸管在混合斗内自动混合，汇集于汇集区(21)；

S4、启动第三气缸(8)带动推板(25)将汇集于汇集区(21)的吸管推出，通过导向斗(26)导入出料筒(28)内，操作工只需将包装袋套设在出料筒(28)上，通过撑袋组件撑开袋口，一捆吸管部分推入袋内，卸下包装袋，将塑料吸管完全拉入袋中即可完成装袋过程。