[发明专利]一种架空线路带电导线修补设备的挂拆装置

说明书

本发明公开了一种架空线路带电导线修补设备的挂拆装置，包括固定板和安装板；固定板：其上表面前后两端对称设置有调节机构，调节机构的上端均对称设有弹性卡块，弹性卡块的内部上端均转动连接有行走轮，横向对应的弹性卡块相对内侧面均设有行走电机，行走电机的输出轴穿过弹性卡块上端的通口并与同侧对应的行走轮固定连接；安装板：通过前后对称设置的燕尾滑条横向滑动连接于固定板的底面；其中：所述固定板的上表面分别设置有电池、控制器和信号接收器，该架空线路带电导线修补设备的挂拆装置，能够根据架空线路的地线的间距对两个弹性卡块间距自动进行调整，还能自动对弹性卡块进行限位固定，使用更加安全。

技术领域

本发明涉及架空线路带电导线修补技术领域，具体为一种架空线路带电导线修补设备的挂拆装置。

背景技术

随着电力的发展，城市内的架空线路也实现的较高的绝缘化率，由于绝缘导线运行在露天的环境下，随着运行时间的增长，绝缘导线易出现绝缘皮破损的情况。当绝缘导线出现破损情况时，带电的金属就会裸露在外，如果有异物如树枝、塑料袋等飘落，易引起短路跳闸，严重的会造成大面积停电事故，因此有必要对加工线路进行巡检和破损修复，修补方式包括人工修补和机器人修补，由于高空带电作业风险较大，机器人修补逐渐取代人工修补，而机器人在对带电线路进行修补时，同常通过无人机将将装有机器人的挂拆装置吊住架空线路的地线悬挂处，然后由人工辅助将挂拆装置悬挂至架空线路的地线上，然后挂拆装置沿架空线路的地线进行行走移动至修补处进行修补，这种挂拆装置依旧需要人工进行辅助，为此，我们提出了一种架空线路带电导线修补设备的挂拆装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种架空线路带电导线修补设备的挂拆装置，能够根据架空线路的地线的间距对两个弹性卡块间距自动进行调整，还能自动对弹性卡块进行限位固定，使用更加安全，在对带电导线进行修补时，能够大大提高导线修补机器人的工作范围，使用更加方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空线路带电导线修补设备的挂拆装置，包括固定板和安装板；

固定板：其上表面前后两端对称设置有调节机构，调节机构的上端均对称设有弹性卡块，弹性卡块的内部上端均转动连接有行走轮，横向对应的弹性卡块相对内侧面均设有行走电机，行走电机的输出轴穿过弹性卡块上端的通口并与同侧对应的行走轮固定连接；

安装板：通过前后对称设置的燕尾滑条横向滑动连接于固定板的底面；

其中：所述固定板的上表面分别设置有电池、控制器和信号接收器，控制器的输入端电连接电池的输出端，行走电机的输入端电连接控制器的输出端，信号接收器的输出端电连接控制器的输入端，能够根据架空线路的地线的间距对两个弹性卡块间距自动进行调整，还能自动对弹性卡块进行限位固定，使用更加安全，在对带电导线进行修补时，能够大大提高导线修补机器人的工作范围，使用更加方便。

进一步的，所述调节机构包括凹槽板、连杆和安装杆，所述凹槽板前后对称设置于固定板的上表面，凹槽板的内部左右两端均对称转动连接有连杆，相邻的两个连杆上端均与安装杆的开口内壁转动连接，四个安装杆的外侧端头均设有弹性卡块，靠近固定板纵向中心处的四个连杆下端均等角度设有齿牙槽，凹槽板的内部均对称滑动连接有齿条板，齿条板分别与同侧对应的齿牙槽啮合，方便根据架空线路的地线的间距对两个弹性卡块间距自动进行调整。

进一步的，所述凹槽板的中部均设置有双轴电机，双轴电机的两个输出轴端头均设有丝杆，丝杆分别与同侧对应的齿条板中部设置的螺纹孔螺纹连接，双轴电机的输入端电连接控制器的输出端，为齿条板的移动提供驱动力。

进一步的，所述丝杆的个数为四个，位于同一个凹槽板内部的两个丝杆螺纹方向相反，保证齿条板同步反向移动。

进一步的，所述弹性卡块的下端开口处均呈梯形设置，弹性卡块的外侧面均设置有与弹性卡块配合的限位机构，方便对弹性卡块进行限位。