[发明专利]腰椎环转运动辅助装置

权利要求书

1.腰椎环转运动辅助装置，用于辅助患者进行腰椎环转运动，腰椎环转运动包括脊柱前屈、脊柱后伸、脊柱侧屈和脊柱旋转，其特征在于，该辅助装置包括基架、座椅、靠背、座椅固定带和靠背固定带；

所述座椅设置在所述基架上供患者端坐，其可相对所述基架在水平面上转动，所述座椅固定带设置在所述座椅上，用于限制患者相对所述座椅移动；

所述靠背设置在所述基架上并位于所述座椅后方供患者后背抵靠，其可相对所述座椅前后摆动和左右摆动，所述靠背固定带设置在所述靠背上，用于限制患者相对所述靠背移动；

所述座椅前后方向的中心线与所述靠背上下方向的中心线在空间上相交；

当所述座椅不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向前摆动时，辅助患者进行脊柱前屈；当所述座椅不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向后摆动时，辅助患者进行脊柱后伸；当所述座椅不动，所述靠背自所述座椅前后方向的中心线向左或向右摆动时，辅助患者进行脊柱侧屈；当所述靠背不动，所述座椅自所述靠背上下方向的中心线向左或向右转动时，辅助患者进行脊柱旋转。

2.根据权利要求1所述的腰椎环转运动辅助装置，其特征在于，该辅助装置辅助患者进行脊柱前屈时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者的第一胸椎棘突和第五腰椎棘突的连线垂直于左右髂嵴的连线，所述座椅固定不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向前摆动；

和/或该辅助装置辅助患者进行脊柱后伸时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线垂直于左右髂嵴的连线，所述座椅固定不动，所述靠背自其垂直于所述座椅的位置向后摆动；

和/或该辅助装置辅助患者进行脊柱侧屈时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者第五腰椎棘突与第七颈椎棘突的连线垂直于左右骶髂的连线，所述座椅固定不动，所述靠背自所述座椅前后方向的中心线向左或向右摆动；

和/或该辅助装置辅助患者进行脊柱旋转时，将患者固定在所述座椅和所述靠背上并使患者左右髂嵴上缘的连线与左右肩峰的连线平行，所述靠背不动，所述座椅自所述靠背上下方向的中心线向左或向右转动。

3.根据权利要求1所述的腰椎环转运动辅助装置，其特征在于，所述靠背可自其垂直于所述座椅的位置向前摆动0°～80；

和/或所述靠背可自其垂直于所述座椅的位置向后摆动0°～30°；

和/或所述靠背可自所述座椅前后方向的中心线左右摆动0°～40°；

和/或所述座椅可自所述靠背上下方向的中心线左右转动0°～45°。

4.根据权利要求1所述的腰椎环转运动辅助装置，其特征在于，所述基架上滑动连接有可相对其上下移动的滑动座，所述滑动座上转动连接有所述座椅，并于所述座椅后方设有所述靠背。

5.根据权利要求4所述的腰椎环转运动辅助装置，其特征在于，所述滑动座于所述靠背后方设有支撑柱，所述支撑柱上端铰接有所述靠背，所述靠背关于所述支撑柱上下方向的中心线对称设置，所述座椅关于所述支撑柱前后方向的中心线对称设置；

所述支撑柱与所述滑动座之间设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的腰椎环转运动辅助装置，其特征在于，所述靠背包括铰接在所述基架上的铰接件、以及转动连接在所述铰接件上的背靠板，所述铰接件以其与所述基架的铰接处为轴心相对所述座椅前后摆动，所述背靠板以其与所述铰接件的连接处为轴心相对所述座椅左右摆动，所述基架上设有驱动所述铰接件前后摆动的第一动力机构，所述铰接件上设有驱动所述背靠板左右摆动的第二动力机构。