[发明专利]一种轮式挖掘机行走合流控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种轮式挖掘机行走合流控制系统及控制方法，包括发动机、主泵总成、先导阀组、主阀、行走马达和行走合流阀；所述发动机用于驱动主泵总成；所述主泵总成包括第一主泵和第二主泵，用于给主阀供油；所述主阀包括行走阀芯和第二阀芯，所述行走阀芯分别连接先导阀组和行走马达，所述先导阀组控制行走阀芯换向使行走马达正转或反转；所述主泵总成通过行走合流阀连接主阀，所述行走合流阀用于调节第一主泵、第二主泵的输出油走向，使工作模式下第一主泵为第二阀芯供油，第二主泵为行走阀芯供油；行走模式下第一主泵和第二主泵合流，为行走阀芯供油。通过双泵合流降低发动机的转速和主泵的排量，大幅降低车辆油耗和噪音，更加节能、舒适。

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，更具体地，涉及一种轮式挖掘机行走合流控制系统及控制方法。

背景技术

轮胎式液压挖掘机因其机动灵活、快速转场的特点深受市场客户的喜爱，广泛应用于路桥基建、城市与农村建设等工况。不同于履带式液压挖掘机，轮胎式液压挖掘机的行走机构是靠液压马达驱动变速箱，变速箱通过传动轴驱动前后车桥，从而带动安装在前后桥上的轮胎行走。

近年来随着市场份额越来越大，客户对车辆的行走速度，节能性的要求也越来越高。通常，轮胎式液压挖掘机有两种作业模式：工作模式和行走模式。工作模式下可开展上车工作装置作业，短时间下车行走作业或上下车的复合作业；当需要进行长距离行走时，要将车辆调到行走模式，为了安全此时只能进行行走作业，不能进行上车作业。

目前为了保证轮挖的复合动作，行走通常是由单泵供油的。而长距离行走时通常需要较高的行走速度，为了提高行走的速度，目前的做法是单泵排量调到最大，发动机转速调到最大，来满足行走马达的流量需求。这会导致发动机油耗升高，车辆噪音增大，降低车辆的节能型和舒适性。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足，提供一种轮式挖掘机行走合流控制方法，

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种轮式挖掘机行走合流控制系统，包括发动机、主泵总成、先导阀组、主阀、行走马达和行走合流阀；

所述发动机用于驱动主泵总成；

所述主泵总成连接液压油箱，包括第一主泵和第二主泵，用于给主阀供油；

所述主阀包括行走阀芯和第二阀芯，所述行走阀芯分别连接先导阀组和行走马达，所述先导阀组连接液压油箱，控制行走阀芯换向使行走马达正转或反转；

所述主泵总成通过行走合流阀连接主阀，所述行走合流阀用于调节第一主泵、第二主泵的输出油走向，使工作模式下第一主泵为第二阀芯供油，第二主泵为行走阀芯供油；行走模式下第一主泵和第二主泵合流，为行走阀芯供油。

上述发动机的控制端、先导阀组的控制端以及行走合流阀的控制端分别与控制器电连接。控制器可通过控制程序控制发动机转速；通过控制先导阀组的通断，进一步控制行走马达的正转/反转/停止。

进一步地，所述行走合流阀的A口、B口分别连接第一主泵和第二主泵的输出油口，行走合流阀的C口、D口分别连接主阀的输入油口；所述行走合流阀内部包括两位三通液控换向阀、两位三通电磁换向阀，用于控制第一主泵与第二阀芯和行走阀芯的通断。

进一步地，所述行走合流阀的C口连接主阀的第二阀芯，行走合流阀的D口连接主阀的行走阀芯，所述第一主泵通过两位三通液控换向阀连通C口或D口，所述第二主泵与D口连通。

进一步地，所述主泵总成还包括先导泵，所述行走合流阀的E口连接先导泵的输出油口，为两位三通电磁换向阀提供阀前压力油。所述先导泵的输出油通过两位三通电磁换向阀驱动两位三通液控换向阀换向。

进一步地，所述行走合流阀中D口的输入端还设有两个单向阀，防止合流时流量回流及双泵互通，保护主泵不受损伤。