[发明专利]一种电磁感知任务自动分解与资源分配方法及系统

权利要求书

1.一种电磁感知任务自动分解与资源分配方法，其特征在于：其包括以下步骤：

根据感知任务的优先级、等待时间、预计执行时间、感知资源当前的资源占用情况确定资源调度策略；

对感知任务进行分解得到感知子任务，结合资源调度策略将感知子任务与设备资源进行映射；对感知任务进行分解即根据感知任务的任务参数信息，包括任务类型、任务区域信息、任务频段信息、任务执行时间段将感知任务分解为多个感知子任务；

根据感知子任务与设备资源的映射关系，将感知子任务发送至对应的任务执行节点；

所述对感知任务进行分解得到感知子任务，结合资源调度策略将感知子任务与设备资源进行映射包括以下子步骤：

根据感知任务的任务类型，确定执行感知任务的设备类型作为候选设备资源；

根据感知任务要求的空间域范围和/或能力域范围和/或时间域范围筛选候选设备资源；

根据感知任务的任务要求分析筛选出的多个候选设备资源执行感知任务的监测效果，以监测效果最优原则对感知任务进行分解，实现感知子任务与设备资源的映射，进而得到感知子任务清单以及为各感知子任务进行服务资源分配的服务资源清单；

所述将感知子任务发送至对应的任务执行节点包括：

遍历感知任务子清单，将本节点执行的感知子任务下发至本节点感知任务管理模块进行执行，同时将需要其他节点协同处理的感知子任务通过分布式消息中间件分发至对应的其他协同处理节点。

2.根据权利要求1所述的一种电磁感知任务自动分解与资源分配方法，其特征在于：当根据感知任务要求的空间域范围筛选候选设备资源时，包括：

根据感知任务覆盖的监测区域范围，结合监测区域范围内监测设备资源的空间分布信息、监测覆盖范围进行分析，筛选满足感知任务空间域的候选设备资源；

当根据感知任务要求的能力域范围筛选候选设备资源时，包括：

根据感知任务要求的频段范围、监测能力对候选设备资源进行分析，确定满足感知任务能力域的候选设备资源；监测能力为频谱监测、测向、到达时间差定位、信号识别中任意一种或多种；

当根据感知任务要求的时间域范围筛选候选设备资源时，包括：

根据候选设备资源的忙闲状态以及当前执行任务的时间段进行分析，筛选能够满足感知任务执行时间范围的候选设备资源。

3.根据权利要求1所述的一种电磁感知任务自动分解与资源分配方法，其特征在于：所述方法还包括感知任务运行管理步骤，包括：

任务优先级管理：根据任务优先级进行任务执行调度，优先级高的任务优先获得执行权；和/或，

任务切换管理：根据任务优先级和/或服务资源的任务执行状态对任务进行切换管理；和/或，

任务状态管理：获取所有节点中各感知任务的执行状态，若在预定时间内某节点未更新感知任务的执行状态，判定该节点故障，选择新节点执行故障节点的感知任务。

4.根据权利要求1所述的一种电磁感知任务自动分解与资源分配方法，其特征在于：所述感知任务运行管理还包括任务动态迁移子步骤：

服务资源动态迁移：若优先级更高的感知任务抢占了当前感知任务的服务资源时，基于资源调度策略进行资源的动态迁移；

计算节点资源动态迁移：在感知任务执行过程中，采集任务执行节点的负荷信息，判断负荷是否达到阈值上限，若达到，基于资源调度将感知任务切换至新的任务执行节点进行运行。

5.根据权利要求1所述的一种电磁感知任务自动分解与资源分配方法，其特征在于：所述方法还包括反馈修正步骤：

采集感知任务执行过程信息，包括设备服务调用成功率、设备运行故障率、设备资源利用率；

对过程信息进行加权计算，进而对感知任务的分解和/或资源调度策略进行修正。