[发明专利]一种具有清障功能的消防机器人

说明书

本发明公开了一种具有清障功能的消防机器人，包括可移动底座，所述可移动底座上安装有圆柱保护罩，所述圆柱保护罩的顶部固定有透明的半球型保护罩，所述半球型保护罩的顶部转动安装有U型座，所述U型座上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴套接有转盘，所述转盘上套接有环形管，所述环形管连通有喷头，所述圆柱保护罩的内部安装有水箱，所述水箱和喷头之间连通有软管，所述软管的管段上安装有抽液泵。本发明功能全面，满足现场复杂的工况，提高了现场处理问题的能力。

技术领域

本发明涉及消防安全技术领域，尤其涉及一种具有清障功能的消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。我们常见的消防用机器人一般用于救火，但是在现场救援和处理障碍物方面没有很好的办法，使用功能不够全面，技术需要进行升级，由此，我们提出一种具有清障功能的消防机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有清障功能的消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有清障功能的消防机器人，包括可移动底座，所述可移动底座上安装有圆柱保护罩，所述圆柱保护罩的顶部固定有透明的半球型保护罩，所述半球型保护罩的顶部转动安装有U型座，所述U型座上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴套接有转盘，所述转盘上套接有环形管，所述环形管连通有喷头，所述圆柱保护罩的内部安装有水箱，所述水箱和喷头之间连通有软管，所述软管的管段上安装有抽液泵，所述圆柱保护罩的侧边安装有若干个呈圆周阵列布置的雷达传感器，所述圆柱保护罩的侧边安装有若干个呈圆周阵列布置的摄像头，所述圆柱保护罩的侧边安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆固定有滑块，所述滑块滑动安装在圆柱保护罩上，所述滑块的侧边转动安装有臂杆和第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有轴套，所述轴套内转动套接有固定柱，所述固定柱固定在臂杆上，所述臂杆的一端转动安装有安装座，所述安装座上安装有夹持机构。

优选的，所述半球型保护罩的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴套接有第三齿轮，所述U型座的底部固定有转轴，所述转轴转动套接在半球型保护罩上，所述转轴上套接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

优选的，所述安装座的侧边固定有套筒，所述套筒转动套接在臂杆上，所述套筒上套接有第二齿轮，所述臂杆上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴套接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮。

优选的，所述夹持机构包括第一电机、丝杆、夹板，所述第一电机安装在安装座上，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个夹板，所述夹板滑动安装在安装座上。

优选的，所述圆柱保护罩、半球型保护罩内壁上均设置有透明隔热涂层。

优选的，所述圆柱保护罩的内壁上固定有扶手，圆柱保护罩的内壁上固定有触控屏。

优选的，所述圆柱保护罩的侧边安装有防火门。

优选的，所述圆柱保护罩的内壁上固定有收纳盒，所述收纳盒的内部放置有便携式氧气呼吸器。

优选的，所述可移动底座为履带式底座或轮式底座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：