[发明专利]一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒

说明书

本申请涉及一种电机发卡安装的技术领域，尤其是涉及一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，其包括导料装置和出线装置，所述导料装置内用于放置多个沿着导料的方向排布的多个发卡，所述出线装置安装在导料装置的一端；所述出线装置内形成有用于容纳一个发卡的通道，所述通道垂直于导料装置的导料方向；所述出线装置上位于通道的末端设置有出线口；所述出线口用于引导发卡沿着通道的方向移动；所述通道内设置有沿着通道移动的打线板；所述打线板连接有用于驱动打线板在通道内往复移动的驱动装置。本申请具有提高发卡插线工序的效率的效果。

技术领域

本申请涉及一种电机发卡安装的技术领域，尤其是涉及一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，车用电机正逐步向高功率密度发展，在电机中有圆线绕组电机和扁线绕组电机，扁线绕组电机内部的绕组整体折弯形成U形的结构，单根绕组形状比较像发卡，因此发卡Upin即为扁线电机的单个绕组。扁线绕组电机凭借高槽满率以及良好的散热特性，使得电机的功率密度与扭矩密度大幅提升，还能够降低电机绕组端部高度，减少用铜量，达到节能环保的作用。

相关技术中公开了扁线绕组电机的自动化生产中，需要经过发卡制作、发卡插纸、发卡插线、发卡扭头、发卡焊接和滴漆等工序，发卡制作是将发卡弯折成所需要的形状，发卡插纸是将定子上安装发卡的槽内放置用于提高绝缘性的纸，发卡插线是用于将发卡插入到定子中，发卡扭头是用于将发卡的一端进行整形，发卡焊接用于将多个发卡通过焊接的方式进行电连接，滴漆是用于将发卡的焊接位置进行绝缘处理。对于发卡插线工序中，发卡需要通过机械手按照规律插入到发卡收集工装。机械手上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪内侧设置有夹块，通过夹块夹取单个发卡后由机械手移动到发卡到收集工装的指定位置将发卡插入。

但是上述结构中发卡先通过夹取再移动定位后插入，对于每个电机内均有多个发卡，使发卡插线的工序效率较低。

发明内容

为了提高发卡插线工序的效率，本申请提供一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒。

本申请提供一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，采用如下的技术方案：

一种用于发卡UPin自动插线装置的料盒，包括导料装置和出线装置，所述导料装置内用于放置多个沿着导料的方向排布的多个发卡，所述出线装置安装在导料装置的一端；所述出线装置内形成有用于容纳一个发卡的通道，所述通道垂直于导料装置的导料方向；所述出线装置上位于通道的末端设置有出线口；所述出线口用于引导发卡沿着通道的方向移动；所述通道内设置有沿着通道移动的打线板；所述打线板连接有用于驱动打线板在通道内往复移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，使用时，导料装置内用于安装多个整齐排列的发卡，并且导料装置对发卡的导料方向朝向于出线装置，出线装置内形成有通道，而通道内刚好能够容纳一个发卡，进而发卡能够由导料装置进入到通道内，再通过移动的打线板将发卡从通道的出线口的位置推出，从而可直接将出线口对应到需要安装发卡的位置，然后由打线板的往复移动能够连续将多个发卡快速地安装，从而能够提高发卡插线工序的效率。

优选的，所述出线装置包括前模和后模；所述导料装置的一端固定在后模上；所述前模位于后模远离于导料装置的一侧并与后模间隔设置形成所述通道。

通过采用上述技术方案，前模与后模间隔设置形成通道，由于通道的形状与发卡的形状相同，进而采用前模和后模相对形成的通道能够使通道的设置比较方便。

优选的，所述后模包括限位块一、限位块二和出口限位块；所述限位块一、限位块二和出口限位块沿着前模的长度方向依次设置，所述出口限位块与前模配合形成出线口；所述限位块一与限位块二间隔设置形成让位槽；所述让位槽用于通过发卡；所述限位块二的两侧用于抵接在发卡的内侧。