[发明专利]基于行车安全的辅助系统、方法及车辆

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种基于行车安全的辅助系统、方法及车辆，辅助系统包括摄像头、SOC模块、MCU模块、全景控制器、360全景影像、灯控制器和前照灯，其中：摄像头用于实时获取本车外部的图像数据，并将图像数据传输至SOC模块；SOC模块用于解析并识别图像数据，并将识别结果传输至MCU模块；MCU模块用于根据图像数据的识别结果，判断本车是否即将进入车库。通过本申请的技术方案，本车可以自动检测本车是否即将进入车库，并在本车即将进入车库时，自动打开360全景影像和前照灯，使得驾驶员能够更加直观地观察本车周围以及前方的路况信息，并且也能够让驾驶员在进入车库的过程中减少手动操作，使驾驶员提升注意力，从而降低事故发生的风险。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及基于行车安全的辅助系统、方法及车辆。

背景技术

随着现代交通和汽车工业的快速发展，近年来汽车保有量持续上升，行车安全也成为了人们最重视的一部分。在以往的车辆驾驶过程中，驾驶员往往只能通过自身的感觉或者经验来判断当前的驾驶状态以及当前的路况信息，这种方式安全性不高，容易发生安全事故。

而随着现代交通和汽车工业的快速发展，360全景影像、摄像头、激光雷达等辅助设备逐渐应用于车辆上，这些设备可以辅助驾驶员更好地了解当前的驾驶状态以及路况信息。但是在车辆进入车库的过程中，这些设备没有很好地辅助驾驶员安全行车，驾驶员需要手动开启辅助设备，才能了解具体的信息。而进入车库的道路往往视野不太好，并且道路狭窄，驾驶员在进入车库的过程中去操控辅助设备，可能会分散驾驶员的注意力，增加事故发生的风险。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供基于行车安全的辅助系统、方法及车辆，用来解决背景技术中指出的，进入车库的道路往往视野不太好，并且道路狭窄，驾驶员在进入车库的过程中去操控辅助设备，可能会分散驾驶员的注意力，增加事故发生的风险的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种基于行车安全的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统包括摄像头、SOC模块、MCU模块、全景控制器、360全景影像、灯控制器和前照灯，其中：

所述摄像头用于实时获取本车外部的图像数据，并将所述图像数据传输至所述SOC模块；

所述SOC模块用于解析并识别所述图像数据，并将识别结果传输至所述MCU模块；

所述MCU模块用于根据所述图像数据的识别结果，判断所述本车是否即将进入车库；

若根据所述识别结果判断出所述本车即将进入车库，则所述MCU模块向所述全景控制器下发开启所述360全景影像的指令，以及所述MCU模块向所述灯控制器下发开启所述前照灯的指令。

结合第一方面，所述辅助系统还包括角度传感器、车速传感器和转向灯，其中：

所述角度传感器用于实时检测所述本车方向盘的转向角度数据，并将所述转向角度数据传输至所述MCU模块；

所述车速传感器用于实时检测所述本车的车速数据，并将所述车速数据传输至所述MCU模块；

在所述本车进入车库的过程中，所述MCU模块根据所述转向角度数据和所述车速数据判断是否达到转向灯开启条件；

若所述转向角度数据和所述车速数据判断达到转向灯开启条件，则所述MCU模块向所述灯控制器下发开启对应方位的所述转向灯的指令。

结合第一方面，所述转向灯包括左转向灯和右转向灯，其中：

所述左转向灯的开启条件为：所述本车的方向盘逆时针转动至角度阈值以上，和所述本车的车速达到车速阈值以上；

所述右转向灯的开启条件为：所述本车的方向盘顺时针转动至角度阈值以上，和所述本车的车速达到车速阈值以上。