[发明专利]基于SOA架构的车端与云端的通信方法、装置及存储介质

说明书

本发明属于车辆网技术领域，具体涉及基于SOA架构的车端与云端的通信方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：S1、云端到车端通信，根据用户端向云端发送的指令，云端向中间端发送操作指令，中间端将操作指令发送到车端，车端接收到操作指令后，并执行，将执行结果通过中间端返回至云端；S2、车端到云端通信，车端向中间端发送指令请求，中间端将指令请求发送到云端，云端处理车端发送的指令请求，并将处理结果通过中间端发送给车端。其目的是：使用户端能够通过云端与车端通信，车端也能够自主与云端通信，使车云一体化。

技术领域

本发明属于车辆网技术领域，具体涉及基于SOA架构的车端与云端的通信方法、装置及存储介质。

背景技术

当前，汽车产业的竞争正在从单车智能向云端延伸。一方面，随着自动驾驶及智能网联渗透率的不断增长、汽车自动驾驶能力的升级，带来了庞杂的“数据海啸”，需要通过“上云”进行更高效、低成本的数据存储、计算和模型训练，以加速研发迭代。另一方面，汽车企业也在借助“上云”，打通研发、生产、销售、运营、车后服务等各业务环节的数据通路，优化改进业务流程，实现降本增效。因此，实现车云一体化的数据驱动成为竞争关键。

随着手机APP向车辆下发远控指令操控车辆行为的技术以及架构已经日渐成熟，比如自动泊车、开门、关门、打开、关闭空调等功能服务，我们可以把它理解为从上(云)到下(车)的一种调用流程。某些特定环境(比如车辆未知路段未知坐标)、特定条件(手机信号极差)下需要对车辆进行救援，那么就需要一个由车辆发起请求，通过层层传递最终到云帮助其发起求助救援的任务。由此可见，从下(车)到上(云)的这个调用流程的需求也显得比较突出。

现有的车云技术基本上都是通过云端来控制车端，目前在车联网行业已有多种应用。例如共享单车本质就是利用云端下发命令给单车解锁或解码，用户扫码的本质也是通过云端下发命令。但这种场景存在的缺陷就是，无法通过车端本身来上传控制命令到云端。在车辆领域，当车辆位于一些复杂的环境下，例如车辆处于未知路段未知坐标，且手机信号极差时，需要人工关注云平台的数据，才能够知晓车辆的所处情况，显得不够智能化。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种基于SOA架构的车端与云端的通信方法、装置及存储介质，使用户端能够通过云端与车端通信，车端也能够自主与云端通信，使车云一体化。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种基于SOA架构的车端与云端的通信方法，包括以下步骤：

S1、云端到车端通信，根据用户端向云端发送的指令，云端向中间端发送操作指令，中间端将操作指令发送到车端，车端接收到操作指令后，并执行，将执行结果通过中间端返回至云端；

S2、车端到云端通信，车端向中间端发送指令请求，中间端将指令请求发送到云端，云端处理车端发送的指令请求，并将处理结果通过中间端发送给车端。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括，

在云端向中间端发送操作指令时，云端发送指令询问中间端是否正常，中间端通过监测判断是否正常，并反馈给云端；

当中间端通过监测，判断为正常，并将正常的信息传输至云端；当中间端不能通过监测，判断为异常，将异常信息传输至云端，并向客户端发送指令失败。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括，

在车端接收到操作指令后时，中间端向云端发送指令操作应答反馈，并向车辆发送操作指令，车辆反馈操作结果到中间端，中间端将操作结果发送到云端，并反馈到用户端。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括，

在车端向中间端发送指令请求时，中间端对接收到的指令请求进行解析和判断；