[发明专利]基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法及装置

权利要求书

1.基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法，其特征在于，包括：

在Xsens动捕系统与虚拟现实编辑器之间建立通信连接并进行实时驱动接口设置；

在虚拟现实编辑器中加载课件场景数据；

执行设备检修方案并获取动作捕捉数据；

基于所述实时驱动接口，通过动作捕捉数据驱动虚拟人进行实时操作。

2.根据权利要求1所述基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：基于现有虚拟现实编辑器中的功效学人体执行任务的行走、蹲起、跑跳指令。

3.根据权利要求2所述基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：根据虚拟现实编辑器中功效学人体的骨骼ID建立动捕系统的格式化数据驱动配置，在虚拟现实编辑器中功效学人体骨架组成结构驱动节点与动捕系统的数据结构节点之间建立匹配连接。

4.根据权利要求2所述基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：在动作捕捉驱动时，采用动作捕捉的头部跟踪数据驱动头盔第一人称视点进行可视性验证。

5.根据权利要求1所述基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：在人体穿戴动作捕捉系统时，初始化预设姿态以得到初始位姿数据，并将初始位姿数据导入虚拟现实编辑器，以触发实时驱动接口启动。

6.基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动装置，用于实现权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述装置包括：

连接设置模块，用于在Xsens动捕系统与虚拟现实编辑器之间建立通信连接并进行实时驱动接口设置；

课件加载模块，用于在虚拟现实编辑器中加载课件场景数据；

数据捕获模块，用于执行设备检修方案并获取动作捕捉数据；

人体驱动模块，用于基于所述实时驱动接口，通过动作捕捉数据驱动虚拟人进行实时操作。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的基于动捕系统的电力场景虚拟人体驱动方法的步骤。