[发明专利]用于偏移车辆传感器的校准装置

说明书

提供了用于偏移车辆传感器的校准装置。一种适用于主体车辆的偏移传感器的校准的校准装置和方法。所述校准装置包括参考结构，所述参考结构使用由与参考结构相关联的相机生成的图像数据被放置到参考位点中。然后，通过将偏移‑目标结构耦合到参考结构，将偏移‑目标结构放置到位置中，所述耦合在偏移传感器的校准期间为偏移‑目标结构提供适当的位点。所述耦合限制了校准期间偏移‑目标结构的线性和旋转位移。

技术领域

本公开涉及车辆传感器的校准和用于其校准的相关联装置。

背景技术

现代车辆的高级驾驶员辅助（ADAS）功能正变得更加鲁棒和复杂。车辆的ADAS功能依赖于布置在车辆周围的传感器阵列来监视车辆所处的环境和交通状况。这些传感器的校准对于确保相关联车辆的ADAS功能的正确和安全操作至关重要。已经利用专门的校准装置来提供与ADAS功能相关联的传感器的校准。

现有的校准装置通常体积庞大、不实用，并且依赖于受控环境和相对于主体车辆的重复测量来找到它们的适当放置以进行成功校准。为了即使在野外环境中也加快设置过程和简化校准，一种以最小化数量的测量起作用的校准装置将是合期望的。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种用于主体车辆的偏移传感器的校准装置。该装置可以包括具有水平构件的参考结构，该水平构件设置在基本平行于水平面的方向上；相机，被配置为耦合到参考结构并可操作以生成描绘主体车辆的图像数据；以及偏移-目标结构，具有导向臂并被配置为可拆卸地耦合到水平构件，使得导向臂与水平构件对接。当车轮-目标结构耦合到主体车辆的车轮，参考结构基于由相机生成的图像数据相对于主体车辆定位，并且偏移-目标结构耦合到水平构件时，该校准装置可以被配置用于偏移传感器的校准程序。一些实施例可以附加地包括车轮-目标结构，其被配置为可拆卸地耦合到主体车辆的车轮。

本公开的另一方面涉及一种用于将偏移-目标结构放置到适合于校准主体车辆的偏移传感器的位点中的方法，偏移-目标结构具有导向臂。该方法包括将参考结构定位到参考位点中，并将偏移-目标结构耦合到参考结构，使得导向臂与水平构件对接。在一些实施例中，该方法可以附加地包括将车轮-目标结构可拆卸地耦合到主体车辆的车轮。参考结构可以具有水平构件和相机。当偏移-目标结构耦合到参考结构时，导向臂限制偏移-目标结构相对于俯仰、偏转或滚动的运动。参考位点可以关于主体车辆来定义。在该方法中，当车轮-目标结构耦合到车轮时，使用由相机生成的图像数据找到参考位点。

下面将参照附图更详细地解释本公开的上述方面和其他方面。

附图说明

图1是在主体车辆的偏移传感器的校准程序期间的主体车辆的图示。

图2是用于车辆偏移传感器的校准装置的参考结构和偏移-目标结构的图示。

图3是用于车辆偏移传感器的校准装置的车轮-目标结构的图示。

图4是诊断设备的图示，其图示了显示器上的图像数据连同轮廓参考模板。

图5是用于车辆偏移传感器的校准装置的分解偏移-目标结构的视图。

图6是用于车辆偏移传感器的校准装置的导向臂和水平构件的特写视图。

图7是用于布置校准装置使得其适合于校准车辆偏移传感器的方法的流程图。

具体实施方式

参照附图公开了图示的实施例。然而，要理解，意图所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式体现的示例。各图不一定按比例，并且一些特征可能被放大或缩小以示出特定组件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是作为教导本领域技术人员如何实践所公开的概念的代表性基础。