[发明专利]车辆操控器控制车辆的方法及装置

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆操控器控制车辆的方法及装置。所述方法应用于车辆操控器，包括：确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。本申请实施例提出的一种车辆操控器控制车辆的方法，能够提高车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆操控器控制车辆的方法及装置。

背景技术

随着科技的进步和汽车电子技术的发展，部分车辆兼具有娱乐功能，如其可以通过方向盘来进行模拟驾驶。而由于模拟驾驶和常规驾驶均是通过车辆的方向盘来实现，因此在车辆同时具备模拟驾驶和常规驾驶的功能时，如何确保车辆的安全性，是当前急需解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆操控器控制车辆的方法，能够提高车辆的安全性。

本申请还提出一种车辆操控器控制车辆的装置。

本申请还提出一种车辆操控器。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请还提出一种车辆。

根据本申请第一方面实施例的车辆操控器控制车辆的方法，应用于车辆操控器，所述方法包括：

确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

通过在车辆操控器中设置控制手柄和方向盘，并在确定控制手柄搭载在方向盘上时，检测车辆的当前状态，以在确定车辆的当前状态为静止状态时，再将控制手柄和方向盘接入车辆的模拟驾驶模式，从而使得车辆操控器在接入模拟驾驶模式时，需通过检测控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态，并在控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态均满足要求时，才能够接入车辆的模拟驾驶模式，提高车辆的安全性。

根据本申请的一个实施例，还包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

根据本申请的一个实施例，确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，根据获取到的驾驶员的用户信息，确定与所述用户信息对应的所述常规驾驶模式；

将所述方向盘接入所述常规驾驶模式。

根据本申请的一个实施例，还包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述控制手柄接入所述车辆的娱乐系统，以根据所述控制手柄控制所述娱乐系统；

其中，所述娱乐系统包括车载显示屏、车载氛围子系统和车载扬声器。

根据本申请的一个实施例，还包括：

确定所述当前状态为非静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

根据本申请的一个实施例，还包括：

在所述控制手柄接入所述常规驾驶模式后，根据预设的与所述控制手柄中各按键的按键标识一一对应的各按键功能，确定各所述按键输出的控制指令。