[发明专利]一种连接器检测装置在审
申请号: | 202211502933.1 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN115718271A | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 杭春华 | 申请(专利权)人: | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G01R31/69 | 分类号: | G01R31/69;G01N21/892;G01B21/30;G01D21/02 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨慧红 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连接器 检测 装置 | ||
1.一种连接器检测装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)两端分别设置有进料线(11)和出料线(12),所述进料线(11)和出料线(12)之间设置有流转线(13),所述流转线(13)上设置有载座(131);
所述进料线(11)接近流转线(13)的一端设置有用于转移待测件的上料组件(2);
所述流转线(13)侧边分别设置有电测组件(3)和平面度检测组件(4),所述电测组件(3)和平面度检测组件(4)沿流转线(13)长度依次间隔设置;
所述流转线(13)接近出料线(12)的一端设置有视觉检测组件(5);
所述出料线(12)接近流转线(13)的一端设置有激光打码组件(6);
所述底座(1)上设置有用于搬运视觉检测组件(5)和激光打码组件(6)上的待测件的移载组件(7),所述移载组件(7)邻靠视觉检测组件(5)和激光打码组件(6)设置;
所述移载组件(7)与流转线(13)之间设置有用于转移待测件的转移组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连接器检测装置,其特征在于:所述上料组件(2)包括上料支架(21)、用于带动上料支架(21)移动的移动电机(22)和滑动设置在上料支架(21)上的移动轴(23)、设置在移动轴(23)下端的夹料爪(24),所述上料支架(21)上开设有轨迹槽(211),所述移动轴(23)远离夹料爪(24)的一端设置有滑块(231),所述滑块(231)嵌设在轨迹槽(211)内并与轨迹槽(211)滑动连接;
所述上料支架(21)上转动连接有旋转块(25),所述旋转块(25)的转动方向朝向流转线(13),所述旋转块(25)上开设有供移动轴(23)插入的开槽(251),所述开槽(251)沿旋转块(25)长度方向设置,所述移动轴(23)与旋转块(25)滑动连接;
所述上料支架(21)上设置有驱动连杆(26),所述驱动连杆(26)一端与上料支架(21)转动连接,另一端与滑块(231)相连,所述驱动连杆(26)上开设有腰型槽(261),所述滑块(231)远离移动轴(23)的一端贯穿腰型槽(261)插入轨迹槽(211)内,所述滑块(231)在腰型槽(261)内滑动,所述上料支架(21)上设置有用于带动驱动连杆(26)转动的上料电机(27)。
3.根据权利要求1所述的一种连接器检测装置,其特征在于:所述电测组件(3)包括分别设置在流转线(13)两侧的电测座(31)和电测架(32),所述电测座(31)上滑动连接有第一检测探针组(33),所述第一检测探针组(33)朝向流转线(13)设置,所述第一检测探针组(33)远离流转线(13)的一端连接有第一推动气缸(331),所述电测架(32)上设置有朝向流转线(13)设置的第二检测探针组(34),所述第二检测探针组(34)远离流转线(13)的一端连接有第二推动气缸(341)。
4.根据权利要求3所述的一种连接器检测装置,其特征在于:所述电测架(32)上沿竖直方向滑动设置有顶固定板(35)和底固定板(36),所述流转线(13)在竖直方向上位于顶固定板(35)和底固定板(36)之间,所述顶固定板(35)远离流转线(13)的一端设置有顶气缸(351),所述底固定板(36)远离流转线(13)的一端设置有底气缸(361)。
5.根据权利要求1所述的一种连接器检测装置,其特征在于:所述平面度检测组件(4)包括分别设置在流转线(13)两侧的检测架(41)和稳定座(42),所述检测架(41)上设置有检测相机(43),所述检测相机(43)朝向流转线(13)设置,所述检测相机(43)与流转线(13)之间放置有检测光源(44);所述稳定座(42)上滑动连接有稳定夹(45),所述稳定夹(45)朝向流转线(13)设置,所述稳定座(42)上设置有用于推动稳定夹(45)的稳定气缸(46)。
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