[发明专利]一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置

说明书

本发明涉及一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置，安装于检测车的后车桥及底盘纵梁支撑之间，该测量轮起落装置包括：摆臂组件，销接于所述后车桥上；测量组件，包括测量轮及与测量轮同轴安装的编码器，所述测量轮安装于所述摆臂组件的自由端上，本发明实施例提供的用于机场异物检测车的测量轮起落装置，通通过与滚轮同轴连接的编码器来记录和实时传输小车整体行程，这种方式比起现有获得车体里程的方式数据传输速度更快，更精确，设计的这种特殊的起落装置通过工控机控制来达到检测车运动状态和拍摄状态完美同步，保证拍摄数据无漏拍，无误拍。

技术领域

本发明涉及道路异物检测技术领域，尤其涉及一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置。

背景技术

FOD检测车是一种用于检测可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体的装置,常用于机场跑道安全性的维护,FOD对机场航班的安全性存在重大威胁,随着科技的发展,为了确保航班的安全行驶,人们致力于FOD探测技术的研究和应用系统的开发,主要是通过雷达探测技术与图像探测技术进行检测；在图像检测技术中，往往采用阵列三维相机来拍摄数据,通过对拍摄的图片进行连续帧的算法识别，可以检测出是否存在异物或者检测出异物的类别，在此过程中，阵列检测单元中的三维相机拍摄的状态与拍摄速度相当重要。拍摄的图形质量也相当重要，而相机拍摄状态与拍摄图片的质量会受到FOD检测车的启停和速度的影响，同时，FOD检测车运动的路程与拍摄图像的帧数存在一定的函数关系，因此FOD检测小车路程的计算相当重要。

如中国专利公开号“CN111399076A”公开了一种车载线扫描相机探测机场道面异物的方法及装置，其说明书中记载：基于编码器获取检测车辆的实时速度，根据检测车辆的实时速度，输出与实时速度匹配的扫描速度调整指令至线扫描相机，线扫描相机调整扫描速度后进行机场道面拍摄，确保拍摄的图像不变形；

但传统的安装方式为将编码器直接安装于车轮上，该方式获取的里程数据和速度数据一般不够精确且容易造成累计误差。产生原因是在FOD检测的道路路面上，一般会有起伏不平，同时，因为高温等因素，在行走轮上直接安装传感器会存在很大难度，同时可能会有错误数据传输，从而难以保证车速与拍摄速度的同步。

发明内容

本发明意在提供一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种用于机场异物检测车的测量轮起落装置，安装于检测车的后车桥及底盘纵梁支撑之间，该测量轮起落装置包括：

摆臂组件，销接于所述后车桥上；

测量组件，包括测量轮及与测量轮同轴安装的编码器，所述测量轮安装于所述摆臂组件的自由端上，且与摆臂组件转动连接，所述编码器安装于所述摆臂组件上，用以实现对测量轮运动数据的检测；

收放机构，安装于底盘纵梁支撑上，所述收放机构的一部分与所述摆臂组件相连接，以当外部驱动装置驱动收放机构运动时，其能够带动摆臂组件沿后车桥上下转动。

进一步的，所述摆臂组件包括销接于后车桥上的两组摆杆，两组所述摆杆的中部之间至少连接有一组螺杆件。

进一步的，所述摆杆的端部销接有一连接座，所述连接座用于与所述后车桥相连接。

进一步的，所述收放机构包括钢丝牵引绳，所述钢丝牵引绳的一端与所述螺杆件相连接，其另一端向上引出并沿底盘纵梁支撑延伸至检测车底部的驱动装置上。

进一步的，还包括弹簧件A和/或弹簧件B，所述弹簧件A与弹簧件B连接于底盘纵梁支撑及所述螺杆件之间。

进一步的，两组所述摆杆之间固定连接有两组螺杆件，其中，一组所述螺杆件与钢丝牵引绳相连接，另一组螺杆件与弹簧件A及弹簧件B相连接，连接所述钢丝牵引绳的螺杆件靠近测量轮的一侧