[发明专利]一种棉花打顶执行机构

权利要求书

1.一种棉花打顶执行机构，其特征在于，包括第一自由度电机(1)、第二自由度电机(2)、平行四边形机构、打顶电机(9)，所述第一自由度电机(1)位于所述第二自由度电机(2)的上方，所述第一自由度电机(1)的输出端固定连接所述第二自由度电机(2)，所述第二自由度电机(2)跟随所述第一自由度电机(1)的输出端作水平方向旋转，所述平行四边形机构包括两个水平部与两个竖直部，所述两个水平部的端点分别与所述两个竖直部的端点铰接，所述第二自由度电机(2)驱动所述水平部与所述竖直部之间呈夹角开合运动，所述第二自由度电机(2)固定连接所述平行四边形机构的右面的竖直部，所述打顶电机(9)竖直向下固定连接所述平行四边形机构的左面的竖直部。

2.根据权利要求1所述的一种棉花打顶执行机构，其特征在于，所述平行四边形机构包括水平部的第一连杆(5)与第二连杆(7)、竖直部的第二连接板(4)与第三连接板(6)与第四连接板(8)，所述第二连接板(4)固定连接所述第二自由度电机(2)的上部，所述第二连接板(4)铰接所述第一连杆(5)，所述第三连接板(6)铰接所述第二连杆(7)，所述第二自由度电机(2)的输出端水平固定连接所述第三连接板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种棉花打顶执行机构，其特征在于，所述第一自由度电机(1)上设置有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)与所述第三连接板(6)均为U型板，所述第一自由度电机(1)输出端均竖直固定连接所述第一连接板(3)，所述第一连接板(3)的下板面固定连接所述第二连接板(4)，所述第二自由度电机(2)的输出端水平固定连接所述第三连接板(6)，所述第二连杆(7)固定连接所述第三连接板(6)的中部。