[发明专利]基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置

说明书

本申请涉及一种基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置，包括采集工业机器人中各部件的基础数据信息和部署工业机器人的环境数据信息；对基础数据信息和环境数据信息进行监测，根据监测结果得到工业机器人的设备诊断结果；提取工业机器人中各部件的基础数据信息和设置工业机器人的环境数据信息中的第一维度信息，在专家数据库中模糊查找第一维度信息，得到第二维度信息；根据第一维度信息和第二维度信息，确定校正系数，根据校正系数和设备诊断结果对第二维度信息进行校正，并将校正结果输出到专家数据库中。本申请通过获取到的工业机器人的运行信息和环境信息对纠正设备故障预测数据库中的数据，提高了对工业机器人的故障预测能力。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

如何及时发现或预测工业机器人的故障是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法和装置。

本申请解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种基于数据采集和设备诊断的专家数据库自学习方法，所述方法包括：

根据第一预设任务表采集工业机器人中各部件的基础数据信息和部署所述工业机器人的环境数据信息；

根据第二预设任务表对所述基础数据信息和所述环境数据信息进行监测，并根据监测结果得到所述工业机器人的设备诊断结果；

提取所述工业机器人中各部件的基础数据信息和设置所述工业机器人的环境数据信息中的第一维度信息，在所述专家数据库中模糊查找所述第一维度信息，得到第二维度信息；

根据所述第一维度信息和所述第二维度信息，确定校正系数，根据所述校正系数和所述设备诊断结果对所述第二维度信息进行校正，并将校正结果输出到所述专家数据库中。

进一步地，所述根据第一预设任务表采集工业机器人中各部件的基础数据信息和部署所述工业机器人的环境数据信息，具体包括：

基于所述第一预设任务表中的第一任务信息，定时采集所述工业机器人中各部件的基础数据信息，所述基础数据信息包括所述工业机器人中各部件的专项数据和报警数据；

基于所述第一预设任务表中的第二任务信息，根据机器人的应用场景分类，定时采集部署所述工业机器人的环境数据信息，所述环境数据信息包括所述工业机器人的车间温度、湿度、灰尘和噪声。

进一步地，所述根据第二预设任务表对所述基础数据信息和所述环境数据信息进行监测，并根据监测结果得到所述工业机器人的设备诊断结果，具体包括：

基于所述第二预设任务表中的第三任务信息，定时对采集到的所述基础数据信息中的专项数据进行计算，得到所述专项数据的趋势变化数据，将所述趋势变化数据和对应的指标阈值进行比对，得到第一比对结果；

基于所述第二预设任务表中的第四任务信息，定时对采集到的所述环境数据信息中各项数据和对应的环境指标阈值进行比对，得到第二比对结果；