[发明专利]一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具及其垃圾捡拾方法

权利要求书

1.一种具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：包含：

移动箱；

垃圾收集箱，设置于所述移动箱一侧；

捡垃圾机构，活动设于所述移动箱一侧，用于捡拾垃圾并将垃圾投入垃圾收集箱之中；

所述捡垃圾机构包括两个捡头，两个所述捡头上设置有夹持驱动，通过夹持驱动同步驱动两个捡头进行开合运动以实现对垃圾的夹放；

所述夹持驱动包括连接箱，所述捡头与连接箱活动连接；

所述捡垃圾机构还包括移动驱动及转向驱动，所述移动驱动带动捡头上下滑动并配合夹持驱动的夹持实现垃圾捡拾，所述转向驱动带动捡头改变方向并配合夹持驱动的松放将垃圾投递至垃圾收集箱之中。

2.根据权利要求1所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述垃圾收集箱入口处转动设置有箱门，所述箱门与垃圾收集箱之间连接设置有弹簧件。

3.根据权利要求1所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述连接箱内部通过伸缩杆滑动设置有驱动齿条，所述驱动齿条两侧均设有齿条，所述连接箱内部转动设置有两个带动杆，所述带动杆一端固定设置有扇形齿轮，所述扇形齿轮与驱动齿条啮合连接，所述带动杆与捡头相连接。

4.根据权利要求3所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述捡头一侧固定设置有固定杆，所述固定杆一端与带动杆一端转动连接，所述固定杆另一端与平衡杆转动连接，所述平衡杆一端与连接箱内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述移动驱动包括滑动设置于移动箱内部的移动杆，所述移动杆一端开设有适应槽，所述适应槽内部活动连接有驱动杆，所述驱动杆另一端转动设置于移动箱内壁；

所述移动杆一端转动设置有连接轴，所述连接轴外端与连接箱外壁连接固定。

6.根据权利要求5所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述移动驱动还包括转动设置于移动箱内部的转动块，所述转动块外壁开设有驱动槽，所述驱动槽内部滑动设置有滑动柱，所述滑动柱固定设置于驱动杆外壁。

7.根据权利要求6所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述驱动槽与转动块的转轴之间呈偏心设置。

8.根据权利要求5所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述转向驱动包括固定设置于连接轴一端的曲臂，所述曲臂和连接箱分设于移动杆的两侧；

所述曲臂外端固定设置有固定块，所述固定块与开设在移动箱内壁的转向槽内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的具有辅助夹持功能的捡垃圾用具，其特征在于：所述转向槽呈弯折型设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于具有辅助夹持功能的捡垃圾用具的垃圾捡拾方法，其特征在于：包括如下步骤：

a)将移动箱推动到需要工作的位置，通过控制器驱动电机转动以驱使转动块转动，由于驱动槽与转动块的转轴之间呈偏心设置，使滑动柱在驱动槽内滑动的同时，驱动杆进行往复摆动，从而使得驱动杆一端在适应槽中滑动的同时，带动移动杆向下移动；

b)移动杆下移驱使连接轴上的固定块在转向槽内移动，基于转向槽呈弯折型设置，使连接轴在上下移动的同时发生转动，进而带动连接箱及捡头进行摆动，并在固定块进入转向槽的竖向槽段后，捡头摆动至与地面垂直，并继续下降至捡头与地面接触；

c)在移动杆移动过程中，驱动连接箱内的伸缩杆带动驱动齿条移动，在齿条与扇形齿轮的啮合传动作用下，使带动杆进行转动，进而带动两个捡头张开的同时，可以进行角度或位置的改变，两个捡头之间空出夹取垃圾的空间，反向驱动伸缩杆使两个捡头反向运动夹持垃圾；

d)电机继续转动使移动杆向上复位移动，驱使捡头从与地面垂直的方位向上摆动至垃圾收集箱的内侧；

e)再次驱动伸缩杆使两个捡头张开，使其中夹持的垃圾落入垃圾收集箱之中。