[发明专利]一种270°视场角腹腔镜

说明书

本发明公开了一种270°视场角腹腔镜，包括主壳体，主壳体包括手持部及与手持部前端固定连接的调节部，调节部内部横向设有滑杆，调节部前端设有腹腔管机构，腹腔管机构内滑动连接有移动机构，腹腔管机构包括腹腔外管、腹腔内管和两个侧视场摄像组件，移动机构包括套设在滑杆前端的导杆、固定连接在导杆前侧壁处的铰柱和分别铰接在两个侧视场摄像组件后端的第一传动板、第二传动板。通过在移动机构上设置的导杆、第一传动板和两个第二传动板，通过滑动滑杆带动第一传动板和两个第二传动板转动，使得第一传动板和两个第二传动板向前端推动，并带动两个侧视场摄像组件转动90°，完成两个侧视场摄像组件的打开或闭合。

技术领域

本发明属于腹腔镜技术领域，具体为一种270°视场角腹腔镜。

背景技术

腹腔镜手术早已经成为腹部外科最为常见手术种类，无论是胃肠，还是泌尿、妇科都在大力开展腹腔镜手术。腹腔镜已经普及县级医院，并且在手术量方面已经超越开放手术。

专利为CN202210867303.8公开了一种腹腔镜结构，包括镜头、用于握持操作的手柄及二者之间用于照明光纤和线缆穿设的鞘管，照明光纤穿过手柄并延伸至鞘管，手柄包括芯部支架及与其配合实现密封安装的壳体，芯部支架包括两以其长度方向为轴且与壳体形状配合安装的弧面杆及位于其前后端与壳体配合密封安装的安装件，手柄内的电路板安装于两弧面杆包围形成的空间内，该装置采用芯部结构件与外壳结构件分别安装结构，结构件组装维修都方便，芯部结构件采用一体件，增加强度和刚度；专利为CN201821174358.6公开了一种多角度腹腔镜持镜机器人，它包括腹腔镜控制盒、U形臂、平行双联臂、大臂和腹腔镜座，U形臂的两侧臂铰装在腹腔镜控制盒的两侧边上，平行双联臂的动力端安装在U形臂上，平行双联臂的另一端与大臂的一端相连，腹腔镜座安装在大臂的另一端上，该装置的腹腔镜固定在能驱动其转动的转动驱动装置上，转动驱动装置与带动其沿腹腔镜座伸缩移动的丝杆驱动装置相连，并通过机器视觉系统和运动控制系统驱动机械臂自主运动，然而持镜机器人具有了使用30度和45度镜头的功能，导致摄像头过度移动、手术效率低、阻碍外科医生的视力，鉴于此，我们提出一种270°视场角腹腔镜。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种270°视场角腹腔镜，以解决现有技术的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种270°视场角腹腔镜，包括主壳体，所述主壳体包括设置在其前端的手持部及与所述手持部前端固定连接的调节部，所述调节部内部横向设有滑杆，所述调节部前端设有腹腔管机构，所述腹腔管机构内滑动连接有移动机构，所述腹腔管机构包括固定连接在所述调节部前侧壁处的腹腔外管、插接在所述腹腔外管内腔前端的腹腔内管和设置在所述腹腔内管前侧壁处呈对称设置的两个侧视场摄像组件，所述移动机构包括套设在所述滑杆前端的导杆、固定连接在所述导杆前侧壁处的铰柱和分别铰接在两个所述侧视场摄像组件后端的第一传动板、第二传动板。

在本发明的技术方案中，所述调节部顶部前端处开设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有滑件。

在本发明的技术方案中，所述滑杆顶部前端处开设有与所述滑件底部竖直端相匹配的插槽，所述滑件底部竖直端与所述插槽插接固定，所述滑杆前端开设有通孔，所述导杆后端插入到所述通孔内。

在本发明的技术方案中，所述腹腔外管前端壁处设有用于腹腔镜手术主视场照明用于的LED主视场灯，所述LED主视场灯嵌接在所述腹腔外管前侧壁上端。

在本发明的技术方案中，所述腹腔内管前端壁处开设有凹槽，所述凹槽上方嵌设有主视场摄像头，所述侧视场摄像组件包括摄像外罩及盖接在所述摄像外罩前端的除雾板，所述凹槽左右两端分别通过铰链与两个所述摄像外罩的后侧壁铰接配合。