[发明专利]一种星间链路路径规划方法、装置及介质

权利要求书

1.一种星间链路路径规划方法，其特征在于，包括：

在LEO卫星执行蚁群算法采集各链路的参数信息并传输至GEO卫星集群；

所述GEO卫星集群对所述各链路的参数信息进行处理，生成输入矩阵并传输至地面控制中心；

所述GEO卫星集群将所述输入矩阵输入至预先训练的路径决策模型中进行预测，确定多种可行路径，其中所述路径决策模型由所述地面控制中心进行训练得到的；

所述GEO卫星集群根据所述多种可行路径以及需求任务，通过模糊逻辑处理，确定最优可行路径并传输至所述LEO模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GEO卫星集群由3颗GEO卫星组成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括时隙号、节点剩余容量、数据通道数以及各条链路的信息素浓度，并且所述GEO卫星集群对所述各链路的参数信息进行处理，生成输入矩阵的操作，包括：

根据所述各链路的信息素浓度以及当前所述各链路上信息素浓度的最大值，确定所述各链路的路径拥塞系数；

根据所述时隙号、所述节点剩余容量、所述数据通道数以及所述各链路的所述路径拥塞系数，确定所述输入矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述地面控制中心通过所述输入矩阵对所述路径决策模型进行优化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径决策模型包括：深度CNN网络以及DBN网络，并且所述GEO卫星集群将所述输入矩阵输入至预先训练的路径决策模型中进行预测，确定多种可行路径的操作，包括：

将所述输入矩阵输入至所述深度CNN网络中，输出初始多种可行路径；

将所述初始多种可行路径输入至所述DBN网络进行分类筛选，筛选出所述多种可行路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度CNN网络包括两个卷积层、两个池化层和一个全连接层，其激活函数为：

z＝ωx+b

损失函数为：

其中，x是CNN输出层的输入量，y是CNN输出层的输出量，ω和b是两个超参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述LEO卫星根据所述最优可行路径，进行相关路径配置。

8.一种星间链路路径规划装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在LEO卫星执行蚁群算法采集各链路的参数信息并传输至GEO卫星集群；

生成模块，用于所述GEO卫星集群对所述各链路的参数信息进行处理，生成输入矩阵并传输至地面控制中心；

第一确定模块，用于所述GEO卫星集群将所述输入矩阵输入至预先训练的路径决策模型中进行预测，确定多种可行路径，其中所述路径决策模型由所述地面控制中心进行训练得到的；

第二确定模块，用于所述GEO卫星集群根据所述多种可行路径以及需求任务，通过模糊逻辑处理，确定最优可行路径并传输至所述LEO模型。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的方法。