[发明专利]一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法

权利要求书

1.一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过在输煤皮带下料口安装摄像装置进行视频检测，并截取特定图像信息，输出视频数据；

S2：利用图像处理方法对视频数据进行处理，提升图像对比度和亮度，并进行图像降噪处理；

S3：对经过图像处理方法处理后的视频信息利用Canny算子进行轮廓边缘提取，提取包含皮带边缘在内的所有轮廓边缘信息，随后再根据根据梯度值与高低阈值之间的关系，得到强边缘与虚边缘；再根据虚边缘与强边缘的是否连接，筛选出边缘；

S4：利用利用直线检测方法筛选出门帘边缘对应的直线；并通过计算门帘高度推算煤流量；

S5：当煤流量达到堵煤的阙值时，将实时的视频帧进行存储，当检测到连续20帧时，启动报警器向维护人员报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，其特征在于：步骤S1中的摄像装置装置采用带有ROI功能的定点摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，其特征在于：在步骤S2中所述图像处理方法包括以下步骤：

a、首先利用线性变换方法对所述摄像装置输出的视频数据进行灰度特征处理，提升图像对比度和亮度；

b、随后利用滤波方法对图像降噪处理，提高图像质量，便于目标边缘提取。

4.根据权利要求3所述的一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，其特征在于：上述步骤a中采用的线性变换方法采用加权的方式进行灰度特征处理。

5.根据权利要求3所述的一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，其特征在于：上述步骤b中的滤波方法采用高斯滤波方法，并利用高斯滤波器对图像数据进行噪声消除。

6.根据权利要求1所述的一种基于灰度特征和边缘检测的堵煤检测算法，其特征在于：步骤S4中的直线检测方法采用基于Hough变换的直线检测方法。