[发明专利]电梯电流处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202211495228.3 | 申请日: | 2022-11-26 |
公开(公告)号: | CN115877099A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 刘真;郭耀;荣洪凯;唐小珠;杨帆 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00;G01R19/10;G01R19/00;G01R35/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 穆仁熙 |
地址: | 510660 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 电流 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种电梯电流处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:在电梯的运行状态为匀速运行状态的情况下,分别对电梯的变频器的输出电流的极大值和极小值进行N次采集,得到N个极大值和N个极小值;根据N个极大值和N个极小值,得到电梯处于匀速运行状态下的目标电流中心点平均值;获取电梯处于待机状态下的电流中心点偏置值,计算目标电流中心点平均值与电流中心点偏置值之间的差值;在差值满足预设范围的情况下,根据目标电流中心点平均值,对电流中心点偏置值进行更新;更新后的电流中心点偏置值用于校正针对电梯的变频器的采样电流值。采用本方法,能够消除输出电流频率对应的转矩脉动。
技术领域
本申请涉及电梯技术领域,特别是涉及一种电梯电流处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着电梯应用技术的发展,为了分析电梯的运行状况,需要获取电梯变频器的输出电流,并对输出电流进行分析。
传统技术中,电梯变频器的输出电流是由霍尔传感器进行采样,得到采样电流;然后由电梯控制系统主板控制ADC(Analog-to-digital converter,模拟数字转换器)对采样电流进行电流信号形式的转换,之后再用软件整合计算转换后的电流值。但是,在电梯待机状态下采集到的电流中心点偏置值,在电梯运行以后,由于漏电流等原因,输出电流波形会整体抬高。由于这种现象的存在,变频器采样得到的电流值与实际值之间容易存在偏差Δx,使得电机输出力矩中存在输出电流频率对应的转矩脉动。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够消除输出电流频率对应的转矩脉动的电梯电流处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种电梯电流处理方法。所述方法包括:
在电梯的运行状态为匀速运行状态的情况下,分别对所述电梯的变频器的输出电流的极大值和极小值进行N次采集,得到N个极大值和N个极小值;N为大于或者等于1的正整数;
根据所述N个极大值和所述N个极小值,得到所述电梯处于匀速运行状态下的目标电流中心点平均值;
获取所述电梯处于待机状态下的电流中心点偏置值,计算所述目标电流中心点平均值与所述电流中心点偏置值之间的差值;
在所述差值满足预设范围的情况下,根据所述目标电流中心点平均值,对所述电流中心点偏置值进行更新;更新后的电流中心点偏置值用于校正针对所述电梯的变频器的采样电流值。
在其中一个实施例中,所述根据所述N个极大值和所述N个极小值,得到所述电梯处于匀速运行状态下的目标电流中心点平均值,包括:
确定所述电梯上电后的累计运行次数;
在所述电梯上电后的累计运行次数为一次的情况下,将所述N个极大值和所述N个极小值输入预先构建的电流中心点平均值计算模型,得到对应的电流中心点平均值,作为所述目标电流中心点平均值。
在其中一个实施例中,在确定所述电梯上电后的累计运行次数之后,还包括:
在所述电梯上电后的累计运行次数为M次的情况下,分别将所述电梯每次运行时所采集的所述N个极大值和所述N个极小值输入预先构建的电流中心点平均值计算模型,得到M个电流中心点平均值;M为大于或者等于2的正整数;
获取所述M个电流中心点平均值的平均值,作为所述目标电流中心点平均值。
在其中一个实施例中,在根据所述目标电流中心点平均值,对所述电流中心点偏置值进行更新之后,还包括:
获取针对所述电梯的变频器的采样电流值;
将针对所述电梯的变频器的采样电流值和所述更新后的电流中心点偏置值进行相减,得到针对所述变频器的真实采样电流值。
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