[发明专利]一种自动盘煤仪用的连接装置

说明书

本发明公开了一种自动盘煤仪用的连接装置，包括自动盘煤仪本体，所述自动盘煤仪本体的顶端固定连接有连接架；安装组件，所述安装组件包括安装架、固定连接在安装架顶端的电机以及设置在安装架内部的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件二者相互配合连接，且第一连接件和第二连接件均与连接架配合连接；以及移动设备，所述安装架与移动设备的底端固定连接。本发明的有益效果为自动盘煤仪本体通过安装组件和连接架可拆卸安装在移动设备的底端，第一连接件和第二连接件在同一动力源的驱动下以不同的方式与连接架连接，自动盘煤仪本体与移动设备连接时的稳定性强，可靠度高，且自动盘煤仪本体的安装拆卸步骤简单。

技术领域

本发明涉及盘煤仪辅助设备技术领域，特别是一种自动盘煤仪用的连接装置。

背景技术

盘煤仪采用美国康拓激光测距仪，系统测出被测物体表面特征点的三维坐标，经过电脑软件处理、计算，得出被测物体的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。本激光盘料仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。

在封闭煤场内采用盘煤仪对煤场内的情况镜像测量分析，因煤场体积较大，往往会配合使用挂轨式机器人和盘煤仪，利用挂轨式机器人带动盘煤仪在煤场安装的轨道上移动，即通过挂轨机器人在封闭煤场内运动，实现整个封闭煤场区域的激光扫描。然而现有的盘煤仪没有专用的连接装置，因此盘煤仪在与挂轨机器人连接时大多采用固定连接的方式，在后续对盘煤仪进行维护清理或更换盘煤仪时，使得整个拆卸安装工作十分复杂。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种自动盘煤仪用的连接装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动盘煤仪用的连接装置，其包括自动盘煤仪本体，所述自动盘煤仪本体的顶端固定连接有连接架；安装组件，所述安装组件包括安装架、固定连接在安装架顶端的电机以及设置在安装架内部的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件二者相互配合连接，且第一连接件和第二连接件均与连接架配合连接；以及移动设备，所述安装架与移动设备的底端固定连接。

作为本发明所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述安装架的底端开设有安装槽，所述连接架与安装槽插接，所述安装架还开设有倒置的U形的连接槽，所述第一连接件位于连接槽内，所述连接槽位于安装槽的上方并与之连通。

作为本发明所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述安装组件还包括与电机的输出轴固定连接的螺柱，所述螺柱与安装架转动连接。

作为本发明所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述第一连接件包括与连接槽内壁滑动连接的升降板、转动连接在升降板底端的连接板以及与连接槽内壁固定连接的横杆，所述升降板开设有螺纹通孔并与螺柱螺纹连接，所述连接架的顶端开设有倒置的T形的固定槽，所述连接板通过固定槽与连接架连接。

作为本发明所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：两个所述横杆之间固定连接有导向杆，所述连接板开设有导向槽，所述导向杆贯穿导向槽并与之滑动连接，所述导向槽由倾斜部和竖向部拼接构成，所述连接板设置为L形结构。

作为本发明所述自动盘煤仪用的连接装置的一种优选方案，其中：所述第二连接件包括固定连接在升降板一侧的升降杆、固定连接在升降杆底端的第一齿板、设置在第一齿板一侧的第二齿板以及与安装架转动连接的齿轮，所述齿轮位于第一齿板和第二齿板之间，所述齿轮分别与第一齿板和第二齿板啮合连接。