[发明专利]一种旋转管自动化探伤装置、方法及其应用

权利要求书

1.一种旋转管自动化探伤装置，其特征在于：包括旋转主体(100)、驱动组件(200)和检测组件(300)；

所述旋转主体(100)设置有套装于旋转管上的检测腔(001)；

所述旋转主体(100)沿径向设置有多个环形布置的检测件安装孔(002)，所述检测件安装孔(002)与所述检测腔(001)导通；

所述旋转主体(100)沿轴向方向还设置有驱动件安装槽(003)，所述驱动件安装槽(003)的开口与外界连通；

所述旋转主体(100)上还设置有多个螺线形出气道(004)，多个所述螺线形出气道(004)绕所述旋转主体(100)的中心环形阵列布置；

所述检测组件(300)包括多个检测单元，所述检测单元安装于所述检测件安装孔(002)内且可沿所述检测件安装孔(002)的延伸方向伸缩，所述检测单元的检测头(310)朝向所述检测腔(001)；所述检测单元配置为始终具有驱动所述检测头(310)朝向所述检测腔(001)运动的趋势；

所述驱动组件(200)包括多个驱动单元(210)，所述驱动单元(210)安装于所述驱动件安装槽(003)内，所述驱动单元(210)用于产生驱动气流，所述驱动气流经所述螺线形出气道(004)喷出形成旋转驱动力以带动所述旋转主体(100)旋转前进；

所述驱动单元(210)包括安装桶(211)、桶盖(212)和设置于所述安装桶(211)内的中心能量原件(213)；

所述桶盖(212)的顶端为驱动件安装槽(003)的出口；

所述桶盖(212)的侧边开口为所述螺线形出气道(004)的出口；

所述中心能量原件(213)能量耗尽后产生的气流经所述驱动件安装槽(003)的出口喷出以产生轴向驱动力；

所述中心能量原件(213)能量耗尽后产生的气流经所述螺线形出气道(004)的出口喷出以产生旋转驱动力。

2.根据权利要求1所述的旋转管自动化探伤装置，其特征在于：所述驱动单元(210)还包括第一弹簧(214)，所述第一弹簧(214)设置于中心能量原件(213)的下方，配置为始终具有驱动所述中心能量原件(213)向所述桶盖(212)方向运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的旋转管自动化探伤装置，其特征在于：所述驱动单元(210)还包括多个备用能量原件(215)，多个所述备用能量原件(215)设置于所述安装桶(211)内，且配置为能够在所述中心能量原件(213)耗尽后运动至原中心能量原件(213)的位置。

4.根据权利要求3所述的旋转管自动化探伤装置，其特征在于：所述安装桶(211)设置有螺旋槽(005)，所述螺旋槽(005)的中心位置安装有所述第一弹簧(214)，所述螺旋槽(005)的末端设置有第二弹簧(216)，所述螺旋槽(005)内设置有多个备用能量原件(215)，所述第二弹簧(216)配置为始终具有驱动所述备用能量原件(215)向中心运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的旋转管自动化探伤装置，其特征在于：所述桶盖(212)内部设置有顶针(217)，所述第一弹簧(214)和所述顶针(217)之间用于固定所述第一弹簧(214)，在所述中心能量原件(213)耗尽后，所述中心能量原件(213)产生的动能驱动所述第一弹簧(214)回缩至所述第二弹簧(216)能够驱动所述备用能量原件(215)运动至中心位置以替代原中心能量原件(213)。

6.根据权利要求5所述的旋转管自动化探伤装置，其特征在于：

所述第二弹簧(216)设置为折线形弹簧。

7.根据权利要求6所述的旋转管自动化探伤装置，其特征在于：

所述检测单元包括检测头(310)、压缩弹簧(320)和固定件(330)，所述检测头(310)靠近所述检测腔(001)，所述压缩弹簧(320)位于所述检测头(310)和固定件(330)之间；

所述检测头(310)内设置有显微相机和传感器。

8.一种采用权利要求1-7任一项所述的旋转管自动化探伤装置的旋转管自动化检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

将待检测旋转管插入旋转主体(100)的检测腔(001)内；

启动中心能量原件(213)，所述中心能量原件(213)能量耗尽后产生的气流沿轴线方向喷出以产生轴向驱动力，以及，所述中心能量原件(213)能量耗尽后产生的气流经设置于周向的所述螺线形出气道(004)喷出以产生旋转驱动力；轴向驱动力和旋转驱动力带动旋转主体(100)旋转前进；

检测组件(300)在旋转主体(100)旋转前进的过程中采集旋转管表面的待检测数据。