[发明专利]一种新能源汽车充电桩用贴标输送线及生产工艺

权利要求书

1.一种新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，包括：

上标机构、三轴移动机构、贴标机构、视觉检测机构、背板输送机构和位置检测机构；其中

所述贴标机构、视觉检测机构位于三轴移动机构上，所述背板输送机构上设置进料位、贴标位，所述位置检测机构设置在背板输送机构一侧且对准贴标位设置，所述上标机构、背板输送机构设置在三轴移动机构移动路径的下方；

所述贴标机构在三轴移动机构带动下从上标机构上吸取标签，以将标签带到所述贴标位的上方；

所述背板输送机构将进料位上的充电桩用背板输送至贴标位，所述三轴移动机构带动贴标机构朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述上标机构将标签贴在充电桩用背板上；

所述贴标机构将贴在充电桩用背板上的标签吸住，且所述贴标机构在三轴移动机构带动下上抬，以使所述位置检测机构检测贴标位处充电桩用背板是否上抬；以及

所述贴标机构将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位且贴标机构在三轴移动机构带动下移至贴标位的上方时，所述视觉检测机构检测贴标位处充电桩用背板上标签的图像信息；

所述上标机构包括：出标机、上标气缸、L形连杆和上标平台；

所述上标气缸的活动部连接L形连杆的一端，所述L形连杆的另一端固定上标平台，所述上标平台水平设置；

所述上标气缸推动L形连杆朝向出标机移动，以带动所述上标平台移至出标机上出标口的下方，以使所述出标机从出标口将标签粘附在上标平台上；

所述上标气缸推动L形连杆、上标平台远离出标机，直至标签从所述出标机的出标口脱落；

所述贴标机构包括：贴标块、贴标板、气泵和若干空心柱；

所述贴标块内开设有空腔，所述贴标块的底面开设有若干连通空腔的底面槽，所述贴标块的侧面开设有若干连通空腔的侧面槽，所述贴标块的顶面开设有若干连通空腔的顶面槽；

所述贴标板上对应各底面槽设置相应吸孔，各所述空心柱活动设置在相应底面槽中，且各所述空心柱的底部连接吸孔，各所述空心柱上开设若干泄压孔；

所述气泵与各顶面槽连通；

所述贴标板在三轴移动机构带动下贴于上标平台上的标签上，以使所述底面槽将空心柱上各泄压孔堵住且吸孔、底面槽、侧面槽、空腔与顶面槽连通；

当所述气泵抽气时，所述吸孔处形成负压以将标签吸附在贴标板上展平，且空气从所述侧面槽流入经空腔、顶面槽汇入气泵中进行泄压，以阻碍标签在负压作用下皱起；

所述三轴移动机构带动贴标板朝向贴标位上充电桩用背板下压，以使所述贴标板将标签贴在充电桩用背板上；

当所述贴标板抵压充电桩用背板时，所述贴标块在三轴移动机构推动下相对贴标板向下移动，以使所述空心柱从底面槽伸入空腔中将侧面槽堵住，进而所述吸孔处形成负压将贴在充电桩用背板上的标签吸住；

所述贴标板将贴有标签的充电桩用背板放回贴标位，所述贴标块在三轴移动机构推动下相对贴标板继续向下移动，直至所述空心柱上各泄压孔与侧面槽连通，以解除所述吸孔处负压使贴标板与贴在充电桩用背板上的标签脱离。

2.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，

所述三轴移动机构包括：X轴移动副、Y轴移动副、Z轴移动副和移动架；

所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上，所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上，所述移动架活动设置在Z轴移动副上且纵向设置；

所述贴标机构、视觉检测机构位于移动架的底部；

所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及移动架沿X轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿X轴移动；

所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及移动架沿Y轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿Y轴移动；

所述Z轴移动副驱动移动架沿Z轴移动，以带动所述贴标机构、视觉检测机构沿Z轴移动。

3.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用贴标输送线，其特征在于，

所述上标平台上开设有若干气孔，且当所述上标平台空置时，所述贴标板在三轴移动机构带动下抵住上标平台，直至所述底面槽将空心柱上各泄压孔堵住且空心柱将侧面槽堵住，即

所述贴标块相对贴标板下压将空腔内空气经底面槽、吸孔挤出，以吹扫所述上标平台的台面。