[发明专利]一种用于自动分离提取PRP的设备

权利要求书

1.一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：包括离心机(7)、PRP抽取装置(12)、PRP检测装置(13)、机器人运动装置(9)和放置与废弃装置(10)；

所述离心机(7)用于对装有PRP的离心管离心，所述机器人运动装置(9)用于将离心前的离心管放入离心机(7)，并将离心后的离心管放入PRP检测装置(13)；

所述PRP抽取装置(12)用于抽取PRP检测装置(13)中离心管的PRP，并将注射器(1007)放置于PRP抽取装置(12)的电动夹爪上，以及将抽取后的离心管和注射器针头(1210)放入废料回收桶(1005)；

所述PRP抽取装置(12)包括固定针筒的电动夹爪，带动注射器活塞柄运动的第一驱动组件，带动注射器(1007)整体移动的第二驱动组件，以及检测注射器针头(1210)与PRP相对位置的PRP层检测模块；

所述PRP检测装置(13)上设置有用于固定离心管的离心管固定座(1303)，以及检测定位PRP抽取装置(12)上注射器针头(1210)原点的定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述PRP抽取装置(12)包括外壳钣金罩二(1201)、拖链钣金(1202)、支撑座(1203)、丝杆模组(1204)、丝杆电机(1205)、注射器活塞柄固定板(1206)、注射器针筒(1207)、注射器固定块(1208)、注射器针头固定块(1209)、注射器针头(1210)、PRP层检测模块固定块(1211)和电动夹爪三(1212)；

所述电动夹爪三(1212)设置在丝杆模组(1204)上，所述丝杆电机(1205)用于带动注射器活塞柄固定板(1206)运动，所述注射器固定块(1208)与电动夹爪三(1212)固定连接，注射器针头固定块(1209)固定连接在注射器固定块(1208)上，注射器固定块(1208)和注射器针头固定块(1209)随着电动夹爪三(1212)的控制而运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述PRP检测装置(13)包括重力传感器(1301)、离心管二(1302)、离心管固定座(1303)、重力传感器固定板(1304)、传感器挡光片(1305)、限位传感器(1306)、电机(1307)；

所述重力传感器固定板(1304)与传感器挡光片(1305)固定连接，所述传感器挡光片(1305)与电机(1307)固定连接，所述电机(1307)用于带动传感器挡光片(1305)与重力传感器固定板(1304)沿电机轴旋转，所述限位传感器(1306)用于检测传感器挡光片(1305)旋转位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述机器人运动装置(9)、PRP抽取装置(12)、PRP检测装置(13)、放置与废弃装置(10)均安装在工作台(8)上，所述工作台(8)上还设置有PRP配重装置(14)、离心管一(1004)、注射器(1007)、注射器针头(1210)和无菌帽(1009)的放置与废弃装置(10)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述离心管一(1004)、注射器(1007)、注射器针头(1210)和无菌帽(1009)的放置与废弃装置(10)，包括外壳钣金罩一(1001)和支撑架(1002)，以及放置在外壳钣金罩一(1001)内部的离心管固定座(1003)，废料回收桶固定座(1006)和注射器固定座(1008)；

所述离心管固定座(1003)内放置有离心管一(1004)，所述废料回收桶固定座(1006)内放置有废料回收桶(1005)，所述注射器固定座(1008)内放置有带注射器针头(1210)的注射器(1007)。

6.根据权利要求4所述的一种用于自动分离提取PRP的设备，其特征在于：所述PRP配重装置(14)包括配重管(1401)和配重管底座(1402)。