[发明专利]一种利用固有频率对汽车传动系统耸振进行识别的方法及系统

权利要求书

1.一种利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，获取车辆振动物理量的测量数据，所述振动物理量包括振动加速度、振动速度或振动位移；

步骤2，对车辆振动物理量进行数据分析

对车辆振动物理量进行快速傅里叶变换(FFT)计算。得到所述振动物理量的频谱图，获取峰值频率，即为汽车传动系统的固有频率；

步骤3，计算传动系统的耸振固有频率f：

步骤4，比较传动系统的耸振固有频率f和汽车传动系统的固有频率，如果两者数值接近甚至相同，则判断峰值频率对应的振动是由传动系统耸振引起。

2.根据权利要求1所述的利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别的方法，其特征在于，所述步骤3计算传动系统的耸振固有频率f，采用计算公式：

其中，K₁为液力变矩器的刚度、K₂为变速器的刚度、K₃为差速器的刚度、K_4左为左半轴的刚度、K_4右为右半轴的刚度、J_1泵为泵轮的惯量、J_1涡为涡轮的惯量、J₂为变速器的惯量、J₃为差速器的惯量、J_4左为左半轴的惯量、J_4右为右半轴的惯量、R₁为挡位速比，R₂为主减速比。

3.根据权利要求1所述的利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别的方法，其特征在于，所述步骤3计算传动系统的耸振固有频率f，采用计算公式：

其中，K_4左为左半轴的刚度、K_4右为右半轴的刚度、J_1泵为泵轮的惯量、J_1涡为涡轮的惯量、R₁为挡位速比，R₂为主减速比。

4.根据权利要求1、2或3所述的利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别的方法，其特征在于，所述步骤1中，是测量车辆起步时急踩油门踏板工况下，变速器壳体的振动物理量。

5.一种利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别的系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车辆振动物理量的测量数据，所述振动物理量包括振动加速度、振动速度、或者振动位移；

数据分析模块，用于对车辆振动物理量进行快速傅里叶变换(FFT)计算。得到所述振动物理量的频谱图，获取峰值频率，即为汽车传动系统的固有频率；

计算模块，用于计算传动系统的耸振固有频率f；

比较模块，用于比较传动系统的耸振固有频率f和汽车传动系统的固有频率，如果两者数值较为接近甚至相同，则判断峰值频率对应的振动是由传动系统耸振引起。

6.根据权利要求5所述的利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别的系统，其特征在于，所述计算模块采用如下公式计算传动系统的耸振固有频率f；

其中，K₁为液力变矩器的刚度、K₂为变速器的刚度、K₃为差速器的刚度、K_4左为左半轴的刚度、K_4右为右半轴的刚度、J_1泵为泵轮的惯量、J_1涡为涡轮的惯量、J₂为变速器的惯量、J₃为差速器的惯量、J_4左为左半轴的惯量、J_4右为右半轴的惯量、R₁为挡位速比，R₂为主减速比。

7.根据权利要求5所述的利用固有频率对汽车传动系统耸振现象进行识别系统，其特征在于，所述计算模块采用如下公式计算传动系统的耸振固有频率f：

其中，K_4左为左半轴的刚度、K_4右为右半轴的刚度、J_1泵为泵轮的惯量、J_1涡为涡轮的惯量、R₁为挡位速比，R₂为主减速比。