[发明专利]卫星信号载噪比估计方法及装置

权利要求书

1.一种卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，包括：

对接收到的卫星信号进行处理，得到数字中频信号；

根据卫星编号，对相应所述数字中频信号进行伪码捕获，获取捕获检测统计量；

响应于所述捕获检测统计量大于预设门限，从所述卫星编号对应的所述数字中频信号获取预设段数、预设数据长度的信号；

对于每段所述数字中频信号，通过伪码捕获得到相应的捕获相关值，根据所述捕获相关值计算全局最大相关值及同频最大相关值，根据所述全局最大相关值和所述同频最大相关值计算分段相关比值，将所述预设段数的所述数字中频信号对应的所述分段相关比值求平均，得到平均相关比值；

根据所述卫星编号，计算卫星信号伪码序列的自相关函数，根据所述自相关函数的绝对值的大小，基于最大值和次大值计算理论相关比值，并获取相对于所述次大值的次大相关值个数；

根据所述平均相关比值、所述理论相关比值和所述次大相关值个数计算等价参数；

根据所述等价参数计算载噪比估计值。

2.根据权利要求1所述的卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，在所述得到捕获检测统计量之后，所述方法还包括：

响应于所述捕获检测统计量小于或等于所述预设门限，则对下一卫星编号的所述数字中频信号执行所述进行伪码捕获，获取捕获检测统计量的步骤。

3.根据权利要求1所述的卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，所述根据所述捕获相关值计算全局最大相关值及同频最大相关值，包括：

获取所述捕获相关值的最大值，作为所述全局最大相关值；

获取所述全局最大相关值对应的载波频率和码相位；

获取与所述全局最大相关值具有相同的载波频率、相距至少两个码片的其他所述捕获相关值中的最大者，作为所述同频最大相关值。

4.根据权利要求1所述的卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，所述根据所述全局最大相关值和所述同频最大相关值计算分段相关比值，包括：

通过计算所述全局最大相关值和所述同频最大相关值的比值，得到所述分段相关比值。

5.根据权利要求1所述的卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，所述基于最大值和次大值计算理论相关比值，包括：

通过计算所述次大值和所述最大值的比值，得到所述理论相关比值。

6.根据权利要求1所述的卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，所述平均相关比值、所述理论相关比值、所述次大相关值个数与所述等价参数的关系式，表示为：

其中，表示所述平均相关比值，p表示所述理论相关比值，N_y表示所述次大相关值个数，σ表示所述等价参数，f(x；n,δ)代表的概率密度函数，F(x；n,δ)代表的概率分布函数，表示自由度为n，非中心参数为δ的卡方分布。

7.根据权利要求1所述的卫星信号载噪比估计方法，其特征在于，所述载噪比估计值，表示为：

(C/N₀)_m＝-10log(2Tσ)

其中，(C/N₀)_m表示卫星编号为m的卫星信号的载噪比估计值，T表示所述预设数据长度。