[发明专利]一种新型全解耦电子液压制动系统及车辆

权利要求书

1.一种新型全解耦电子液压制动系统，包括：制动踏板(1)，连接所述制动踏板(1)的推杆(2)，连接所述推杆(2)的制动主缸(3)，连接所述制动主缸(3)的制动液储液罐(4)，连接所述制动主缸(3)的踏板感模拟器(9)，连接所述制动踏板(1)上位移传感器的电子控制单元(6)，连接所述电子控制单元(6)的电机(5)，次级主缸(13)，以及通过若干制动管路、电磁阀与所述次级主缸(13)连接的轮缸，其特征在于，所述电机(5)输出端经直线运动机构与次级主缸(13)传动连接，且所述次级主缸(13)与所述制动液储液罐(4)连接；

基于制动踏板(1)的位移作用，所述电子控制单元(6)控制电机(5)将次级主缸(13)中的制动液推动至轮缸以实现四轮制动助力，或单轮增压实现车身稳定控制；并在电子控制单元(6)失效时，经制动踏板(1)位移作用直接将制动主缸(3)中的制动液推动至各个轮缸，以机械制动实现失效保护。

2.根据权利要求1所述的一种新型全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述电子液压制动系统至少具备第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；

其中，第一工作模式下，所述电子控制单元(6)依据所述制动踏板(1)的踏板位移信息计算期望制动力，并根据所述期望制动力来控制电机(5)和若干电磁阀，将次级主缸(13)中的制动液经由若干制动管路流向四轮轮缸，以实现制动助力；

第二工作模式下，所述电子控制单元(6)根据车辆位姿信息，控制电机(5)和若干电磁阀，将次级主缸(13)中的制动液经由制动管路流向单轮轮缸，通过单车轮增压以改变车辆姿态实现车身稳定控制；

第三工作模式下，此时所述电子控制单元(6)失效，电磁阀处于下电状态，在制动踏板(1)的位移作用下制动主缸(3)中的制动液经由若干制动管路流向四轮轮缸以实现机械制动。

3.根据权利要求2所述的一种新型全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述直线运动机构采用与所述电机(5)输出轴刚性连接的滚珠丝杠(11)机构，所述滚珠丝杠(11)机构将电机(5)的旋转运动转变为丝杠的平移运动，由所述丝杠推动次级主缸(13)活塞(12)以推动制动液进入轮缸。

4.根据权利要求3所述的一种新型全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述制动主缸(3)为单腔主缸，制动主缸(3)仅设有一个出油口，制动主缸(3)出油口连接踏板感模拟器(9)和轮缸。

5.根据权利要求4所述的一种新型全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述踏板感模拟器(9)经常闭电磁阀连接制动主缸(3)出油口；

电子制动正常时，所述常闭电磁阀开启，制动液从制动主缸(3)流入踏板感模拟器(9)，以实现制动主缸(3)与轮缸间的解耦；

电子制动失效时，所述常闭电磁阀关闭，所述制动主缸(3)与轮缸之间处于藕合状态。

6.根据权利要求5所述的一种新型全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述次级主缸(13)通过单向阀二(31)与制动液储液罐(4)连接，且次级主缸(13)出油口经常开电磁阀连接轮缸。

7.根据权利要求6所述的一种新型全解耦电子液压制动系统，其特征在于，所述次级主缸(13)包括两个出油口，两个次级主缸(13)出油口均通过制动管路连接轮缸，其中一个次级主缸(13)出油口连接制动液储液罐(4)，且次级主缸(13)上经制动管路并联有常闭电磁阀；

基于电机(5)正反转和电磁阀五(16)的启闭控制，次级主缸(13)实现双向增压。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有如权利要求1-7中任一项所述的一种新型全解耦电子液压制动系统。