[发明专利]发射系统及激光雷达

权利要求书

1.一种发射系统，应用于激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括沿光轴依次设置的光源组件和夹角调节元件；所述光源组件包括沿穿过所述光轴的预设路径依次设置的多个激光光源，所述激光光源用于提供探测光线；所述夹角调节元件为棱镜，所述棱镜包括沿周向依次设置的第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中所述第一侧面垂直于所述光轴、为入光面，所述第二侧面和所述第三侧面分别与所述光轴呈锐角设置、均为出光面；

多个所述激光光源发出的探测光线能够通过所述夹角调节元件进行两次折射以缩小发射视场角。

2.如权利要求1所述的发射系统，其特征在于，多个所述激光光源发出的探测光线能够在所述夹角调节元件的入光侧或者所述夹角调节元件内会聚于一点；

所述发射系统还包括位于所述夹角调节元件出光侧的反射元件，所述反射元件用于接收并反射所述夹角调节元件输出的探测光线，以改变探测光线的传播方向。

3.如权利要求2所述的发射系统，其特征在于，多个所述激光光源发出的探测光线能够通过所述夹角调节元件会聚于所述反射元件的中心或者是预设区域内。

4.如权利要求1所述的发射系统，其特征在于，两个所述出光面相对所述光轴对称设置；

和/或，所述棱镜为三棱镜。

5.一种发射系统，应用于激光雷达，其特征在于，所述发射系统包括沿光轴依次设置的光源组件和夹角调节元件，所述光源组件包括沿穿过所述光轴的预设路径依次设置的多个激光光源，所述激光光源用于提供探测光线，所述夹角调节元件为棱镜，所述棱镜包括沿周向依次设置的第一侧面、第二侧面和第三侧面，其中所述第一侧面垂直于所述光轴、为出光面，所述第二侧面和所述第三侧面分别与所述光轴呈锐角设置、均为入光面；

多个所述激光光源发出的探测光线呈第一发射状态，经过所述夹角调节元件进行两次折射后再以第二发射状态继续传播，所述第二发射状态对应的发射视场角大于所述第一发射状态对应的发射视场角。

6.如权利要求5所述的发射系统，其特征在于，所述第一发射状态对应的发射视场角为大于等于0°的锐角。

7.如权利要求5所述的发射系统，其特征在于，所述发射系统还包括位于所述夹角调节元件出光侧的反射元件，所述反射元件用于接收并反射所述夹角调节元件输出的探测光线，以改变探测光线的传播方向。

8.如权利要求5所述的发射系统，其特征在于，两个所述入光面相对所述光轴对称设置。

9.如权利要求5-8任一项所述的发射系统，其特征在于，所述棱镜为三棱镜。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括发射系统和接收系统，所述发射系统为权利要求1-9任一项所述的发射系统，用于向探测目标发射探测光线，所述接收系统用于接收并处理所述探测光线经所述探测目标反射后形成的回波光信号。