[发明专利]一种硅棒自动翻转机及其操作方法

权利要求书

1.一种硅棒自动翻转机，其特征在于：包括龙门外框架（1），龙门外框架（1）顶部设有滑轨（7），滑轨（7）与滑块（8）相配合，滑块（8）与支撑件（6）连接，支撑件（6）上设有提升机构（2），提升机构（2）用于驱动翻转机构（3）上下移动；龙门外框架（1）上设有齿轮（4），齿轮（4）与齿轮啮合传动，齿轮由平移驱动用电机（9）驱动，平移驱动用电机（9）安装在支撑件（6）上；翻转机构（3）包括吊架，吊架上设有翻转驱动用电机（13），翻转驱动用电机（13）通过同步皮带（14）与翻转皮带轮（15）连接，翻转皮带轮（15）与翻转机构连接轴（22）连接，翻转机构连接轴（22）与翻转结构框（16）连接，翻转结构框（16）上设有多对相对布置的夹取气缸（17），夹取气缸（17）用于驱动夹板运动，夹板用于夹取硅棒及料座工件板；龙门外框架（1）底部设有接近开关（19），接近开关（19）用于检测转运车上的被检测件。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动翻转机，其特征在于：支撑件（6）为板式结构，支撑件（6）与吊架之间设有多个平衡气缸（12）。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒自动翻转机，其特征在于：吊架包括吊板，吊板两端设有三脚架，三脚架设有用于安装翻转机构连接轴（22）的孔或轴承座；吊板与支撑件（6）之间设有平衡气缸（12）。

4.根据权利要求1所述的一种硅棒自动翻转机，其特征在于：龙门外框架（1）下部设有两排定位导向轮（18）。

5.根据权利要求1所述的一种硅棒自动翻转机，其特征在于：夹板上设有防撞防滑垫（23）。

6.根据权利要求1所述的一种硅棒自动翻转机，其特征在于：提升机构（2）为提升气缸（10）。

7.根据权利要求4所述的一种硅棒自动翻转机，其特征在于：两排定位导向轮（18）的末端设有电磁铁靠车机构。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种硅棒自动翻转机的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，将粘胶后的硅棒放置在转运车上，并将转运车运送至硅棒自动翻转机的工作区域；转运车进入龙门外框架（1）内时，定位导向轮（18）用于对转运车进行导向，当接近开关（19）检测到转运车的位置信号时，转运车停止；

步骤二，利用电磁铁抵靠装置将车固定，抵靠装置包括对称设置的电磁铁；

步骤三，利用平移驱动用电机（9）驱动翻转机构（3）平移，使翻转机构（3）处于硅棒的正上方；

步骤四，提升机构（2）和平衡气缸（12）同时动作，利用提升机构（2）将翻转机构（3）下降，使翻转结构框（16）套在硅棒的外侧；

步骤五，夹取气缸（17）动作将硅棒及料座工件板夹住；

步骤六，提升机构（2）和平衡气缸（12）动作将翻转结构框（16）和硅棒一同提升；

步骤七，翻转驱动用电机（13）动作将硅棒翻转；

步骤八，提升机构（2）和平衡气缸（12）动作将翻转结构框（16）下放；夹取气缸（17）缩回；

步骤九，提升机构（2）和平衡气缸（12）驱动翻转结构框（16）上升；翻转操作完毕。