[发明专利]一种锂电池加工托盘自动投入系统及投入方法

权利要求书

1.一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于，包括：

传送机构(1)；

托盘本体(2)，所述托盘本体(2)放置在所述传送机构(1)的上方，且所述托盘本体(2)的放置槽内放置有电池本体(3)；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)安装在所述传送机构(1)的一侧；

纠正机构(5)，所述纠正机构(5)与所述驱动机构(4)传动连接，且所述纠正机构(5)位于所述传送机构(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：

所述传送机构(1)包括：

传送架(11)，所述传送架(11)通过转轴转动连接有两个传送辊(12)，所述传送辊(12)的外圈套设有传送带(13)，所述托盘本体(2)放置在所述传送带(13)的上方；

电机架(14)，所述电机架(14)与所述传送架(11)焊接，且所述电机架(14)的顶部通过螺栓固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有主动轮(16)，其中一个所述传送辊(12)的转轴外圈固定套设有从动轮(17)，所述从动轮(17)通过皮带(18)与所述主动轮(16)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：

所述驱动机构(4)包括：

安装架(41)，所述安装架(41)与所述传送架(11)焊接，且所述安装架(41)的顶部通过螺栓固定连接有气缸(42)，所述气缸(42)的顶部安装有位置传感器，位置传感器与所述电机(15)和气缸(42)电性连接，且气缸(42)的输出端固定连接有推杆(43)，所述推杆(43)的一侧固定连接有齿条(44)，所述齿条(44)与所述安装架(41)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：

所述安装架(41)的顶部转动连接有两个传动轴(45)，两个所述传动轴(45)的顶端均固定连接有齿轮二(47)，两个所述齿轮二(47)相互啮合，且其中一个所述传动轴(45)的外圈固定套设有齿轮一(46)，所述齿轮一(46)与所述齿条(44)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：

所述纠正机构(5)至少包括：

两个横向调节组件(51)，两个所述横向调节组件(51)分别与两个所述传动轴(45)连接，且每个所述横向调节组件(51)均通过连接组件(52)连接有纵向调节组件(53)，所述纵向调节组件(53)连接有纠偏组件(54)，所述托盘本体(2)位于两个所述纠偏组件(54)的中间。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：

所述横向调节组件(51)包括：

连接环(511)，所述连接环(511)与所述传动轴(45)固定连接，且所述连接环(511)的外侧焊接有横向臂(512)，所述横向臂(512)远离所述连接环(511)的一端焊接有连接板一(513)，所述连接板一(513)开设有螺纹孔一和贯穿孔一，所述贯穿孔一的内圈活动套设有伸缩杆一(515)，所述伸缩杆一(515)的一端通过固定块(514)与所述横向臂(512)固定连接，所述螺纹孔一的内圈转动套设有丝杆一(516)，所述丝杆一(516)的一端转动连接有滑块，所述滑块与所述横向臂(512)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池加工托盘自动投入系统，其特征在于：

所述连接组件(52)包括：

连接臂(521)，所述连接臂(521)的两端分别固定连接有连接板二(522)和连接板三(523)，所述连接板二(522)和连接板三(523)均开设有两个贯穿孔二，所述丝杆一(516)的一端与所述连接板二(522)的一个贯穿孔二转动连接，所述伸缩杆一(515)贯穿另一个所述连接板二(522)的贯穿孔二，并与所述连接臂(521)固定连接。