[发明专利]单元极片的传送方法、装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种单元极片的传送方法，其特征在于，所述方法包括：

在向电芯制备设备传送单元极片的过程中，获取极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息；

根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息，从所述极片存储仓库存储的单元极片中确定第一单元极片，以使所述电芯制备设备用于制备电芯的正极单元极片和负极单元极片的重量信息相匹配，其中，所述第一单元极片包括所述正极单元极片和/或所述负极单元极片；

控制极片传送设备向所述电芯制备设备传送所述第一单元极片，以供所述电芯制备设备利用所述第一单元极片制备所述电芯；

其中，所述根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息，从所述极片存储仓库存储的单元极片中确定第一单元极片，包括：

根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息，从所述极片存储仓库存储的单元极片中，确定重量信息与待匹配的第二单元极片的重量信息匹配的所述第一单元极片，其中，所述第一单元极片的极性与所述第二单元极片的极性相反；或者，

根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息和预设规则，从所述极片存储仓库中确定重量信息相互匹配的目标负极极片和目标正极极片，并将所述目标负极极片和所述目标正极极片作为所述第一单元极片；所述预设规则包括预设的出料规则或者预设的匹配规则。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息，从所述极片存储仓库存储的单元极片中确定第一单元极片之前，所述方法还包括：

获取所述待匹配的第二单元极片的重量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述极片存储仓库存储的单元极片中，确定重量信息与所述第二单元极片的重量信息匹配的所述第一单元极片，包括：

若所述第二单元极片的重量信息满足第一条件，则从所述极片存储仓库存储的第一候选单元极片中，确定重量信息与所述第二单元极片的重量信息匹配的所述第一单元极片，所述第一候选单元极片的重量信息满足第二条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二单元极片为正极单元极片的情况下，所述第一条件包括单元极片的重量大于第一预设重量阈值的条件，所述第二条件包括单元极片的重量大于第二预设重量阈值的条件；

在所述第二单元极片为负极单元极片的情况下，所述第一条件包括单元极片的重量小于第三预设重量阈值的条件，所述第二条件包括单元极片的重量小于第四预设重量阈值的条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取待匹配的第二单元极片的重量信息，包括：

接收所述电芯制备设备发送的叫料请求，其中，所述叫料请求携带所述第二单元极片的重量信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设规则包括所述预设的出料规则，所述根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息和预设规则，从所述极片存储仓库中确定重量信息相互匹配的目标负极极片和目标正极极片，包括：

按照预设的出料规则，确定当前的极片重量区间；

根据所述极片存储仓库中存储的单元极片的重量信息，确定处于所述极片重量区间的第二候选单元极片；

从所述第二候选单元极片中确定重量信息相互匹配的所述目标负极极片和所述目标正极极片。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述出料规则包括相邻两次向所述电芯制备设备传送的单元极片的重量差异小于预设差异阈值的规则。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的匹配规则包括：

为重量大于第一预设重量阈值的正极极片匹配重量大于第二预设重量阈值的负极极片，以及，为重量小于第三预设重量阈值的负极单元极片匹配重量小于第四预设重量阈值的正极单元极片。