[发明专利]在线断刀检测方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种在线断刀检测方法、装置及系统。方法包括：分别检测当前加工条件下主轴空载时的电流值对应的当前空载电压值，及所述主轴实时加工时的电流值对应的实时加工电压值；计算所述实时加工电压值和所述当前空载电压值的差值，得到实时电压差值；获取基准电压阈值，所述基准电压阈值根据所述主轴分别处于空载时及处于正常加工时对应的电压值得到；根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀。本申请实施例利用当前加工条件下主轴电流对应的实时加工电压值的变化，实现了PCB成型机在加工过程中对断刀情况的实时检测，与目前的在线断刀检测相比，更具实时性，克服了延迟的问题，提高了检测结果的稳定性。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种在线断刀检测方法、装置及系统。

背景技术

对于PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)数控加工成型机，由于市场的需求，PCB的集成化程度越来越高，PCB的尺寸越来越大，需要加工成型的时间越来越长，对加工过程中的断刀检测的要求也相应提高。

现有的断刀检测只有在刀具抬起时才检测刀具是否损坏，不能做到在刀具损坏时立即报警，存在延迟的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种在线断刀检测方法、装置及系统，能够实时检测断刀，并且能够提高检测结果的稳定性和准确性。

第一方面，本申请提供一种在线断刀检测方法，所述方法包括：

分别检测当前加工条件下主轴空载时的电流值对应的当前空载电压值，及所述主轴实时加工时的电流值对应的实时加工电压值；

计算所述实时加工电压值和所述当前空载电压值的差值，得到实时电压差值；

获取基准电压阈值，所述基准电压阈值根据所述主轴分别处于空载时及处于正常加工时对应的电压值得到；

根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀。

在一些实施例中，所述基准电压阈值通过以下方式得到：

检测所述主轴空载时的电流值对应的空载电压值和所述主轴正常加工时的电流值对应的正常加工电压值；

计算所述正常加工电压值和所述空载电压值的差值，得到所述基准电压阈值。

在一些实施例中，所述检测所述主轴空载时的电流值对应的空载电压值和所述主轴正常加工时的电流值对应的正常加工电压值，包括：

利用高精密测量仪器检测所述主轴在不同加工条件下空载时的电流值对应的第一空载电压值，以及所述主轴在不同加工条件下分别正常加工多种板材时的电流值对应的第一正常加工电压值；

检测对所述主轴在不同加工条件下空载时的电流值进行采样处理得到的第二空载电压值，以及对所述主轴在不同加工条件下分别正常加工多种板材时的电流值进行采样处理得到的第二正常加工电压值；

将所述第一空载电压值与所述第二空载电压值进行比较，将所述第一正常加工电压值与所述第二正常加工电压值进行比较；

根据比较结果调整采样处理中的以下至少一项参数：采样频率、用于采样的元器件的精度、用于采样的元器件的型号，以使所述第二空载电压值与所述第一空载电压值相同或相差小于预设阈值，以及所述第二正常加工电压值与所述第一正常加工电压值相同或相差小于预设阈值。

在一些实施例中，所述计算所述正常加工电压值和所述空载电压值的差值，得到基准电压阈值，包括：

计算多个所述正常加工电压值和多个所述空载电压值的多个差值；

将多个差值中的最小值作为所述基准电压阈值。

在一些实施例中，所述根据所述实时电压差值与所述基准电压阈值判断断刀，包括：