[发明专利]一种低孔位炮孔钻进凿岩机及其钻孔定位方法

权利要求书

1.一种低孔位炮孔钻进凿岩机，其特征在于：所述凿岩机包括凿岩机(26)和适配于凿岩机(26)的钻进辅助装置，钻进辅助装置包括车轮(1)、车架(2)、配重(3)、联结装置(5)、支架(6)、吊索(7)和方向盘(8)；

车架(2)为框体结构，车架(2)下方设置有多个车轮(1)，车架(2)的一端的两侧上设置有支架(6)，支架(6)顶端固定吊索(7)的一端；车架(2)上还设置有方向盘(8)和钻孔定位操作终端(35)，车架(2)框体的内部，设置方向盘(8)的一端固定安装配重(3)，配重(3)上开设升降槽(4)，联结装置(5)套在配重(3)上，联结装置(5)与升降槽(4)相卡接配合，联结装置(5)内固定凿岩机(26)的气腿(13)；吊索(7)的另一端捆绑在凿岩机(26)的气腿(13)端部上；凿岩机(26)上安装有多个传感器，多个传感器与钻孔定位操作终端(35)连接。

2.根据权利要求1所述的一种低孔位炮孔钻进凿岩机，其特征在于：所述多个传感器包括加速度传感器(17)、回转速度传感器(18)、激光位移传感器(19)、计时器(20)、振动传感器(21)、方位角位移传感器(23)、超声波位移传感器(24)、拉线位移传感器(25)、压力传感器(15)、倾角传感器(16)和角位移传感器(22)；

凿岩机(26)的主体上安装有加速度传感器(17)、回转速度传感器(18)、激光位移传感器(19)、计时器(20)、振动传感器(21)、方位角位移传感器(23)、超声波位移传感器(24)、拉线位移传感器(25)；凿岩机(26)的钎杆(9)端部安装有压力传感器(15)和倾角传感器(16)；凿岩机(26)主机与气腿(13)间的转轴上安装有角位移传感器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种低孔位炮孔钻进凿岩机，其特征在于：钻孔定位操作终端(35)内部具体由数据接收模块(27)、数据存储模块(28)、运算模块(29)、通讯电路(30)、显示模块(31)、抗振组件(32)、电源(33)、外壳(34)共八部分组成，外壳(34)为一侧开口的箱体结构，外壳(34)内设置有数据接收模块(27)、数据存储模块(28)、运算模块(29)、内部填充的抗振组件(32)和电源(33)，电源(33)通过通讯电路(30)将数据接收模块(27)、数据存储模块(28)、运算模块(29)、显示模块(31)串联起来形成一个闭合的工作电路，同时数据接收模块(27)、数据存储模块(28)、运算模块(29)之间通过数据传输线连接，运算模块(29)与显示模块(31)通过数据传输线连接，显示模块(31)设置于的开口处，抗振组件(32)填充外壳(34)的内部空间。

4.一种如权利要求1所述的一种低孔位炮孔钻进凿岩机的钻孔定位方法，其特征在于：

步骤一：在凿岩机(26)上安装传感器；并测试传感器；

步骤二：凿岩机(26)正式开始工作，传感器采集凿岩机(26)的钻进速度、冲击压力、钻头转速、钻头加速度、钻进位移、斜角、倾角、方位角、振动频率，并传输至数据接收模块(27)；

步骤三、钻孔定位操作终端(35)中的运算模块(29)通过对传感器采集到的数据进行处理，进行钻孔定位计算以及随钻岩性分析，得到岩性分析结果与数据修正值；

步骤四：根据岩性分析结果与数据修正值，输出修正方案以及岩性分析结果至显示模块(31)，进行钻孔定位修正。