[发明专利]基于轨迹的行人停留意向确定方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于轨迹的行人停留意向确定方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取针对于单人的多个轨迹点，按照获取各个所述轨迹点的时间的先后顺序，构建针对于所述单人的轨迹集合，所述轨迹集合包括多个轨迹点，每个所述轨迹点对应有轨迹信息，所述轨迹信息包括所述轨迹点的位置坐标和所述单人位于所述轨迹点的时刻；每个所述轨迹点在所述轨迹集合中对应有一个序号，对于每个所述轨迹点，所述序号表征了获取所述轨迹点的先后顺序；

步骤S2，根据每个所述轨迹点在所述轨迹集合中对应的序号和每个所述轨迹点对应的轨迹信息，确定所述轨迹集合中每个所述轨迹点的状态，所述状态为移动状态或静止状态；

步骤S3，根据所述轨迹集合中每个所述轨迹点的状态，确定所述单人的停留意向，所述停留意向为停留或离开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

根据所述轨迹集合，确定起始轨迹点、结束轨迹点和中间轨迹点，所述中间轨迹点有多个；

确定所述起始轨迹点和所述结束轨迹点各自对应的状态；

对于每个所述中间轨迹点，确定所述中间轨迹点在所述轨迹集合中的目标序号；

对于每个所述中间轨迹点，根据所述中间轨迹点对应的目标序号，获取在前轨迹点和在后轨迹点，所述在前轨迹点为在所述目标序号之前的相邻序号对应的轨迹点，所述在后轨迹点为在所述目标序号之后的相邻序号对应的轨迹点；

对于每个所述中间轨迹点，将所述中间轨迹点与所述在前轨迹点和所述在后轨迹点作为所述中间轨迹点对应的目标轨迹点，所述目标轨迹点为所述轨迹集合中相邻的三个所述轨迹点；

对于每个所述中间轨迹点，根据所述中间轨迹点对应的目标轨迹点，确定所述中间轨迹点的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述中间轨迹点对应的目标轨迹点，确定所述中间轨迹点的状态，包括：

根据所述目标轨迹点中的在前轨迹点和中间轨迹点，确定所述单人从所述在前轨迹点移动至所述中间轨迹点的第一速度；

根据所述目标轨迹点中的在后轨迹点和中间轨迹点，确定所述单人从所述中间轨迹点移动至所述在后轨迹点的第二速度；

根据所述第一速度、所述第二速度和预设的速度阈值，确定所述中间轨迹点的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轨迹点的位置坐标包括所述轨迹点在二维平面坐标系中的横坐标和所述轨迹点在所述二维平面坐标系中的纵坐标；

所述根据所述目标轨迹点中的在前轨迹点和中间轨迹点，确定所述单人从所述在前轨迹点移动至所述中间轨迹点的第一速度，包括：

根据所述在前轨迹点对应的横坐标、纵坐标和时刻，以及所述中间轨迹点对应的横坐标、纵坐标和时刻，确定第一速度；

所述根据所述目标轨迹点中的在后轨迹点和中间轨迹点，确定所述单人从所述中间轨迹点移动至所述在后轨迹点的第二速度，包括：

根据所述在后轨迹点对应的横坐标、纵坐标和时刻，以及所述中间轨迹点对应的横坐标、纵坐标和时刻，确定第二速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述轨迹集合中序号在最前的轨迹点对应的横坐标、纵坐标和时刻，以及所述轨迹集合中序号在中间的轨迹点对应的横坐标、纵坐标和时刻，确定所述速度阈值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一速度、所述第二速度和预设的速度阈值，确定所述中间轨迹点的状态，包括：

确定所述第一速度和所述第二速度之间的差值；

根据所述差值与所述速度阈值之间的大小关系，确定所述中间轨迹点的状态。