[发明专利]基于V2I的优先通行方法及系统

说明书

本发明属于车辆通行控制技术领域，特别涉及一种基于V2I的优先通行方法及系统，首先车辆拥有者向权威部门注册申请目标车辆号牌，云端服务器利用具体号码和数字签名生成数字水印嵌入车辆号牌图像中；目标车辆行使到路侧端拍摄区域范围时，路侧端采集车辆号牌图像并将车辆号牌图像和路侧端数据上传至云端服务器；云端服务器识别并提取车辆号牌图像中的目标车辆号牌，将提取的目标车辆号牌及路侧端数据在预先存储的数据中进行匹配来验证目标车辆在对应单行道上是否享有通行权限；并将验证结果反馈给目标车辆和路侧端，使目标车辆在单行道上逆向优先。本发明将数字水印技术应用于车辆号牌，并结合V2I车联网技术实现目标车辆单行道优先逆向通行。

技术领域

本发明属于车辆通行控制技术领域，特别涉及一种基于V2I的优先通行方法及系统。

背景技术

单行道是指只允许一个方向行驶的车道。单向交通作为一种投资少、见效快、操作简便的交通管理措施，在西方发达国家已得到广泛采用。近年来，我国许多城市也积极采用单向交通，把部分双行道路直接改成单行线，很大程度上缓解了道路交通压力，减少了拥堵情况。单行道是解决城市交通拥挤、增加交通容量的最直接、最有效、最经济的一种办法，它是以局部的限制来保障全局的畅通。

事物总是在有其利的同时会有其弊。比如，如果要到达的目的地与单行道所允许行驶的方向相反，则车辆可能需要绕行比较远的其它道路，这会给车辆带来某些不便。对普通的社会车辆而言，多花些时间和能耗成本尚可接受，但对于执行任务的分秒必争的特种车辆(比如救护车、消防车、警车、工程抢险车等)的行动会造成一定的影响。虽然根据相关规定，上述执行任务的特种车辆可以不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和指挥灯信号的限制，在保证安全的情况下在单行道上逆行，但由于目前车与路、其它车辆以及行人等交通参与者之间并没有很好的沟通和协调机制，执行任务的特种车辆在单行道上逆行很容易造成交通堵塞和/或事故。如何在目前车联网技术大发展的背景下，结合数字水印技术，实现执行任务的特种车辆在单行道上安全快速地逆行，是急需解决的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于V2I的优先通行方法及系统，将数字水印技术应用于车辆号牌，并结合V2I车联网技术来实现特定任务的目标车辆能够利用单行道优先逆向通行，保证通行安全可靠的同时，方案实施简单、高效。

按照本发明所提供的设计方案，提供一种基于V2I的优先通行方法，通过车联网云端服务器、车端及路侧端之间的信息交互实现对特定任务车辆的单行道逆向优先通行，实现过程包含如下内容：

车辆拥有者向权威部门注册申请目标车辆号牌，云端服务器依据注册申请数据生成车辆号牌图像，对车辆号牌的具体号码进行数字签名，并利用具体号码和数字签名生成数字水印嵌入车辆号牌图像中，将目标车辆号牌、在对应单行道上享有优先通行权限的车辆号牌、路侧端和单行道对应关系、及路侧端对应单行道终点位置预先存储在云端服务器，并在路侧端设置车辆号牌图像拍摄区域范围；

目标车辆行使到路侧端拍摄区域范围时，触发路侧端采集车辆号牌图像并将车辆号牌图像和路侧端数据上传至云端服务器；

云端服务器识别并提取车辆号牌图像中的目标车辆号牌，将提取的目标车辆号牌及路侧端数据在预先存储的数据中进行匹配来验证目标车辆在对应单行道上是否享有通行权限；并将验证结果反馈给目标车辆和路侧端；通过路侧端生成优先通行指示信息，使目标车辆在单行道上逆向优先的同时，提示其他车辆及行人避让。