[发明专利]一种无人送餐系统、方法、服务器、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种无人送餐系统，用于将餐食配送至楼宇中各个楼层的房间，其特征在于，包括：管理服务器、与所述管理服务器通信的无人车、转运机器人以及送餐机器人；

所述管理服务器用于获取订餐信息，根据所述订餐信息生成运输任务、转运任务以及配送任务，分别将所述运输任务、所述转运任务以及所述配送任务发送到所述无人车、所述转运机器人以及所述送餐机器人；

所述无人车用于在接收到所述运输任务时将餐食运输到所述楼宇外部的停靠点；

所述转运机器人用于在接收到所述转运任务时行驶到所述停靠点，并将所述餐食从所述无人车转运到所述楼宇内指定的交接点；

所述送餐机器人用于在接收到所述配送任务时行驶至所述交接点，并将所述餐食从所述转运机器人转运到送餐房间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理服务器包括：

订餐信息获取模块，用于从楼宇管理系统获取订餐信息，所述订餐信息包括餐食的配送中心位置、用餐人所在楼宇的停靠点位置；

运输任务生成模块，用于根据所述订餐信息生成运输任务，所述运输任务包括配送中心位置和所述停靠点位置；

无人车位置获取模块，用于获取无人车的当前位置，并根据所述无人车的当前位置确定目标无人车；

运输任务发送模块，用于将所述运输任务发送到所述目标无人车。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停靠点的数量为多个，所述管理服务器还包括：

无人车路径规划模块，用于根据多个所述停靠点的位置规划所述无人车的运输路径；

无人车路径发送模块，用于将所述无人车的运输路径发送给所述无人车。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述订餐信息包括送餐楼层、送餐房间和餐食类型，所述无人车，包括：

无人车餐食传动模块，用于在检测到餐食传入时，控制第一执行机构将餐食传送至所述无人车内，所述餐食根据送餐楼层、送餐房间、餐食类型以及预设的餐食存储规则存储于所述无人车内。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述订餐信息包括送餐楼层，所述管理服务器还包括：

无人车位置接收模块，用于接收所述无人车运输餐食时实时上报的无人车位置；

转运任务生成模块，用于在所述无人车位置为所述停靠点时，根据所述订餐信息生成转运任务；

转运机器人确定模块，用于根据所述订餐信息中的送餐楼层从楼宇中的转运机器人中确定目标转运机器人；

转运任务发送模块，用于将所述转运任务发送到所述目标转运机器人。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转运机器人设置有对接圆盘，所述无人车设置有辅助对接装置，所述转运机器人包括：

位置对接和校准模块，用于在所述转运车到达所述停靠点时，将辅助对接圆盘插入所述无人车的辅助对接装置，以与所述无人车进行位置对接，以及通过所述辅助对接圆盘末端的红外传感器检测位置对接是否完成；

近端通信模块，用于在位置对接完成时，向所述无人车发送对接完成信号，以请求所述无人车向所述转运机器人传送餐食；

餐食传动模块，用于在检测到有餐食传入时，控制第二执行机构将所述餐食传送至所述转运机器人内。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转运任务包括送餐楼层，所述转运机器人对应的送餐楼层至少为1层，所述转运机器人包括：

目标楼层确定模块，用于在与所述无人车或所述送餐机器人进行餐食交接后，将待前往配送的送餐楼层中的最低楼层作为目标楼层；

召梯模块，用于向楼宇的电梯系统发送乘梯请求，所述乘梯请求包括当前等待楼层和所述目标楼层，以乘坐电梯前往所述目标楼层；

行驶模块，用于在检测到电梯到达所述目标楼层时，行驶至所述目标楼层的指定的交接点。