[发明专利]无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置及其操作方法

权利要求书

1.一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，包括：第一减速回转机构(2)、同步转动外壳(3)、辅助回转转轴(4)和第二减速回转机构(5)；

所述第一减速回转机构(2)设置有跟踪装置固定面(1)，所述跟踪装置固定面(1)用于实现所述第一减速回转机构(2)与外部太阳能系统的固定连接；

所述同步转动外壳(3)固定安装于所述第一减速回转机构(2)上的转动驱动面上；

所述辅助回转转轴(4)和所述第二减速回转机构(5)的固定端分别固定安装于所述同步转动外壳(3)；所述辅助回转转轴(4)和所述第二减速回转机构(5)的转动端均用于与外部太阳能系统的跟踪面(10)相连接；

其中，所述第二减速回转机构(5)和所述辅助回转转轴(4)的转轴共线；所述第一减速回转机构(2)的转轴与所述第二减速回转机构(5)转轴相交于一点且相互正交；所述跟踪面(10)的重心与所述第一减速回转机构(2)的转轴、所述第二减速回转机构(5)的转轴的相交点重合。

2.根据权利要求1所述的一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，所述辅助回转转轴(4)和所述第二减速回转机构(5)的固定端分别固定安装于所述同步转动外壳(3)的具体结构为，

所述辅助回转转轴(4)的固定端通过第一固定端法兰(6)固定安装于所述同步转动外壳(3)上；

所述第二减速回转机构(5)的固定端通过第二固定端法兰(8)固定安装于所述同步转动外壳(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，所述辅助回转转轴(4)和所述第二减速回转机构(5)的转动端均用于与外部太阳能系统的跟踪面(10)相连接的具体结构为，

所述辅助回转转轴(4)的转动端设置有第一转动端法兰(7)，所述第一转动端法兰(7)用于与外部太阳能系统的跟踪面(10)相连接；

所述第二减速回转机构(5)的转动端设置有第二转动端法兰(9)，所述第二转动端法兰(9)用于与外部太阳能系统的跟踪面(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，所述辅助回转转轴(4)和所述第二减速回转机构(5)的固定端分别固定安装于所述同步转动外壳(3)的具体结构为，

所述辅助回转转轴(4)和所述第二减速回转机构(5)的固定端分别固定安装在所述同步转动外壳(3)随所述第一减速回转机构(2)转动转轴正交面的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，

所述第一减速回转机构(2)和所述第二减速回转机构(5)为主动驱动；

所述辅助回转转轴(4)为从动。

6.根据权利要求1所述的一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，

所述无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置为东西-南北向双轴跟踪装置。

7.根据权利要求1所述的一种无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置，其特征在于，

所述第一减速回转机构(2)和所述第二减速回转机构(5)均为立式回转机构。

8.一种权利要求1所述的无偏心力矩的双俯仰双轴式太阳跟踪装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述跟踪装置固定面(1)将所述第一减速回转机构(2)与外部太阳能系统的固定连接；

所述第一减速回转机构(2)转动，通过同步转动外壳(3)驱动所述辅助回转转轴(4)、所述第二减速回转机构(5)和跟踪面(10)在一个方向上的转动，所述第二减速回转机构(5)转动，驱动跟踪面(10)在另一个方向上的转动，辅助回转转轴(4)从动。