[发明专利]用户端的格网电离层延迟校正方法、装置及接收机

说明书

本发明涉及一种用户端的格网电离层延迟校正方法、装置及接收机；其中延迟校正方法包括：搭建用于格网电离层延迟校正的神经网络；构建用于训练神经网络的训练集；所述训练集中包括训练样本数据和与训练样本对应的标签数据；利用训练集训练神经网络；将训练好的神经网络内置于用户端的导航接收机中，在接收机解调出待校正时刻的电离层垂直延迟格网图时，利用所述神经网络进行格网电离层延迟校正，得到校正后的格网电离层延迟量。本发明改善了服务区域中心区格网点电离层延迟的改正精度，显著提高服务区域边沿和低纬度地区格网点的电离层延迟估计精度，采用校正后的格网对电离层延迟进行改正可提高用户的定位精度。

技术领域

本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种用户端的格网电离层延迟校正方法、装置及接收机。

背景技术

电离层延迟是卫星导航定位系统的重要误差源，也是星基增强系统播发的主要修正量。美国广域增强系统（WAAS）和正在建设的北斗星基增强系统（BDSBAS）均采用格网校正法。现有星基增强系统多采用平面拟合（Planar）和克里金法（Kriging）对地面参考站观测得到的穿透点电离层延迟进行插值计算格网点电离层延迟，经量化后编入增强电文再由GEO卫星播发给用户，播发格网多数情形下在服务中心区域电离层改正精度较高，但仍存在以下不足：（1）现用方法只选取格网点附近的穿透点参与计算，拟合精度对个别测站或个别路径的测量误差敏感；（2）当格网点周围穿透点的分布情况较差，如穿透点数目不足或仰角过小，现用方法的模型误差明显，估计精度较差；（3）由于电文信息速率的限制，计算出的格网电离层延迟经量化后播发给用户，存在量化误差。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在公开了一种用户端的格网电离层延迟校正方法、装置及接收机，用于解决星基增强系统播发格网电离层延迟精度不足的问题。

本发明公开了一种用户端的格网电离层延迟校正方法，包括以下步骤：

步骤S1、搭建用于格网电离层延迟校正的神经网络；

所述神经网络的输入为接收机解调出待校正时刻的电离层垂直延迟格网图；输出为校正后的格网电离层延迟量；

步骤S2、构建用于训练神经网络的训练集；

所述训练集中包括训练样本数据和与训练样本对应的标签数据；每个所述训练样本数据中包括待校正的多个格网点的电离层垂直延迟历史数据；标签数据为与训练样本数据中待校正数据对应的标准数据；

步骤S3、利用训练集训练神经网络；

步骤S4、利用训练好的神经网络进行格网电离层延迟校正；

将训练好的神经网络内置于用户端的导航接收机中，在接收机解调出待校正时刻的电离层垂直延迟格网图时，利用所述神经网络进行格网电离层延迟校正，得到校正后的格网电离层延迟量。

进一步地，所述训练样本数据的获取过程，包括：

1）通过星基增强系统的多个基准站接收并存储m个历史时刻星基增强系统播发电文；所述多个基准站的覆盖范围包括为用户进行网格电离层延迟校正的服务范围；

2）从播发电文 MT26解调出与 m个历史时刻对应的 m张电离层垂直延迟格网图；