[发明专利]三相四线制NPC型三电平三桥臂APF空间矢量脉宽调制方法

权利要求书

1.一种三相四线制NPC型三电平三桥臂APF空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据三相四线制NPC型三电平三桥臂有源电力滤波器的拓扑结构，计算在不同开关状态下的电压矢量对应在α-β-0坐标系中α、β、0轴上的分量，得到开关状态组合-电压矢量对照表；

2)根据开关状态组合-电压矢量对照表得到三电平七段式SVPWM基矢量顺序表以及三电平开关状态矢量分布图，并将三电平开关状态矢量分布图划分为六个大扇区，各大扇区均包括六个小扇区，并且给各个大、小扇区编号；

3)根据目标电压矢量，确定所对应的大扇区编号，并根据目标电压矢量对应的大扇区编号以及电压分向量修正表，在对应的大扇区范围内对目标电压矢量进行修正，得到对应的调制电压矢量；

4)根据调制电压矢量，确定所对应的小扇区编号；

5)根据平均值等效原理，将一个开关周期内的调制电压矢量分为八个电压基矢量，其中第一、第八电压基矢量相等，第二、第七电压基矢量相等，第三、第六电压基矢量相等，第四、第五电压基矢量相等；

6)根据调制电压矢量对应的大、小扇区编号以及三电平七段式SVPWM基矢量顺序表，确定各电压基矢量在一个开关周期内对应的作用顺序、开关状态；

7)根据调制电压矢量对应的大、小扇区编号，计算得到各电压基矢量的作用时间；

8)APF逆变电路按照各电压基矢量对应的开关状态、作用时间、作用顺序输出调制电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一、第八、第四、第五电压基矢量的作用时间按如下公式计算：

⑴当调制电压矢量对应的大扇区编号为1，或者3，或者5时，第一、第四电压基矢量的作用时间按照下列公式进行计算：

式中，t₁为第一电压基矢量的作用时间，t₂为第二电压基矢量的作用时间，t₃为第三电压基矢量的作用时间，t₄为第四电压基矢量的作用时间，T_S为开关周期，U_dc为直流侧总电压，V_r′_efα为调制电压矢量的α轴分向量，V_r′_efβ为调制电压矢量的β轴分向量，V_r′_ef0为调制电压矢量的0轴分向量；

⑵当调制电压矢量对应的大扇区编号为2，或者4，或者6时，第一、第四电压基矢量的作用时间按照下列公式进行计算：

式中，t₁为第一电压基矢量的作用时间，t₂为第二电压基矢量的作用时间，t₃为第三电压基矢量的作用时间，t₄为第四电压基矢量的作用时间，T_S为开关周期，U_dc为直流侧总电压，V_r′_efα为调制电压矢量的α轴分向量，V_r′_efβ为调制电压矢量的β轴分向量，V_r′_ef0为调制电压矢量的0轴分向量；

⑶所述第八电压基矢量与第一电压基矢量的作用时间相等，所述第五电压基矢量与第四电压基矢量的作用时间相等。