[发明专利]广域空间红外多点实时火灾探测方法及系统、定位方法有效
| 申请号: | 202211469877.6 | 申请日: | 2022-11-23 |
| 公开(公告)号: | CN115512307B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
| 发明(设计)人: | 邓力;谢爽爽;贺元骅;刘全义;王海斌;王明武;吴丹丹 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空飞行学院 |
| 主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V10/82;G06V10/74;G06V20/70;G01J5/03;G01J5/48 |
| 代理公司: | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 王伟 |
| 地址: | 618307 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 广域 空间 红外 多点 实时 火灾 探测 方法 系统 定位 | ||
本发明公开了广域空间红外多点实时火灾探测方法及系统、定位方法,将红外图像划分为多个区域图像,且任意一个区域图像内仅包含一类可燃物;构建Yolov5模型,通过历史获得的区域图像对所述Yolov5模型训练,获得最优Yolov5模型;选择任意一张区域图像,通过最优Yolov5模型对所述区域图像进行处理,获得可燃物种类;基于可燃物种类,根据数据库匹配与可燃物种类对应的发射率参数;基于发射率参数,计算获得区域图像的温度,遍历所有区域图像,获得若干温度;在每个区域图像中,判断温度是否达到所述区域图像内可燃物的温度阈值,若是,则发出预警警告;本发明的有益效果实现了对远距离空间范围内的火灾进行实时探测的过程。
技术领域
本发明涉及火灾探测技术领域,尤其涉及广域空间红外多点实时火灾探测方法及系统、定位方法。
背景技术
广域空间火灾因发生区域范围广,发生位置随机性大,火灾探测的难度较大;如果使用传统烟感、气感、温感等传感器对广域火灾进行探测,由于烟雾、气体在广域空间浓度被大幅度稀释,且浓度分布极不均匀,通常需要火势蔓延到一定程度,火灾具有一定规模才会被发现;现有技术中,通常采用红外测温探测技术对发生的火灾进行探测,红外测温装置,包括主控制器、与主控制器连接的摄像头模组和与红外温度传感器及模数转换模块,这类装置能实现非接触式测温,主要应用于近距离人体测温,对于广域空间火灾探测,其温度探测距离过短,无法实现远距离有效探温。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是通过红外测温技术,无法实现对远距离温度进行测量,目的在于提供广域空间红外多点实时火灾探测方法及系统、定位方法,能够实现对远距离空间范围内的火灾进行实时探测的过程。
本发明通过下述技术方案实现:
广域空间红外多点实时火灾探测方法,包括以下步骤:
S1:将红外图像划分为多个区域图像,且任意一个所述区域图像内仅包含一类可燃物,所述红外图像为红外摄像头实时拍摄的广域空间的图像;
S2:构建Yolov5模型,通过历史获得的区域图像对所述Yolov5模型训练,获得最优Yolov5模型;
S3:选择任意一张区域图像,通过最优Yolov5模型对所述区域图像进行处理,获得该区域图像中的可燃物种类;
S4:基于所述可燃物种类,根据数据库匹配与所述可燃物种类对应的发射率参数,所述数据库为每种可燃物对应的发射率参数数据库;
S5:基于所述发射率参数,计算获得所述区域图像的温度,遍历所有区域图像,获得若干温度;
S6:在每个区域图像中,判断所述温度是否达到所述区域图像内可燃物的温度阈值,若是,则发出预警警告。
传统的在进行火灾探测的时候,通常采用的是通过红外测温装置进行火灾探测,但是在采用红外测温装置的时候,主要应用于近距离人体测温,对于广域空间火灾探测,其温度探测距离过短,无法实现远距离有效探温。本发明提供了广域空间红外多点实时火灾探测方法,通过将Yolov5模型来对图像的主要物体进行识别,再通过对识别的物体进行数据库匹配,将匹配的参数来计算物体当前的温度,进而判断当前的物体是否发生火灾,实现了对远距离空间范围内的火灾进行实时探测的过程。
优选地,所述S1包括以下子步骤:
将所述红外视频图像划分成多个网格图像;
基于SIFT算法获取每一个所述网格图像与预设可燃物图像的相似度;所述预设可燃物图像为预先拍摄的位于所述广域空间中的易燃物的图像;
将相似度不为0且连续的所述网格图像组合为一个所述区域图像。
优选地,所述S2的子步骤包括:
获取历史获得的若干所述区域图像,并对若干所述区域图像进行标注,获得标注图像数据集;
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