[发明专利]无障碍踏板车和使用方法

说明书

本公开提供了“无障碍踏板车和使用方法”。示例性踏板车可以包括：踏板车基座，所述踏板车基座适于与轮椅的框架对接；与踏板车基座相关联的锁定机构，所述锁定机构将轮椅的框架可释放地固定到踏板车基座；以及与踏板车的车把相关联的转向柱。

技术领域

本公开涉及移动性增强的踏板车和使用方法。

背景技术

残疾客户对踏板车的可用性很关注。例如，手动轮椅使用者与行人有许多相同的困难，并且在尝试使用诸如踏板车或电动踏板车的点对点交通工具时更是如此。轮椅使用者在绕过停在人行道上的踏板车时面临额外的挑战。使踏板车更无障碍可以帮助抵消轮椅使用者由于这种新障碍而感到的挫败感。

轮椅使用者使用踏板车涉及一系列问题，这些问题阻止它们成为无障碍的。踏板车被设计成使使用者能够站立和平衡。对于就座的轮椅使用者来说，这阻止了使用某种交通工具。虽然已经尝试了一些变通方法，但是它们不能提供踏板车为站立的乘坐者提供的稳定性或人体工程学舒适度。使用者没有将轮椅牢固地附接到踏板车的装置。

发明内容

本公开涉及移动性增强的踏板车和使用方法。一个示例性踏板车包括三轮装置，所述三轮装置集成了控制如何附接轮椅的锁定机构、允许选择性地定位转向手柄的倾斜度调整机构以及对控制和操作的相关联的修改。

示例性轮椅可以包括完整的刚性附接的脚踏板。在转向柱的基座处，踏板车将具有可以用作脚踏板前部的止动件的钩。当使用者接近踏板车时，他们会将脚踏板抬起越过踏板车的后轮并且放到踏板车的基座的踏板上。使用三轮设计和车把上的平坦踏板的稳定性，使用者将踏板车上的踏板向前移动，直到它碰到前部的止动钩为止。

通过止动钩上的限位开关或通过相关联的手机应用程序发出命令，所述手机应用程序通过蓝牙或WiFi连接到踏板车，踏板车的控制器将识别出车上轮椅的存在。这将触发锁定操纵杆从踏板车的踏板向上铰接，直到锁定操纵杆牢固地压在踏板的背面上，从而形成将轮椅附接到踏板车的抓握力。该钩/操纵杆将足够宽以提供旋转力来转动轮椅并且提供足够的摩擦以防止脚踏板在转动时滑动到侧面。

踏板车将包括与直立转向柱相关联的倾斜度调整机构，所述倾斜度调整机构允许在各种角度之间调整车把高度。一个示例性角度是直立的以用作站立的乘坐者的车把，如今这是常见的。第二示例性角度将使车把朝向轮椅中的就座乘坐者降低。脚踏板锁定就位，车把套环将解锁，因此乘坐者可以抬起套环并且向下拉动车把，此时套环将转向柱重新锁定在较低的设定点处。在一个示例性配置中，倾斜度调整机构放置在转向柱的枢轴点处。倾斜度调整机构可以包括万向节以允许以多个角度转向。

如今，大多数踏板车不会从完全停止时接合马达，但是当设置有附接的轮椅时，应释放该控件以帮助起动，因为轮椅使用者无法起步。在乘坐之后，乘坐者应能够使用踏板车上的控件或通过手机应用程序来指示他们完成了乘坐。此触发器将释放锁定操纵杆上的钩以允许使用者从踏板车移除轮椅并且释放套环以允许车把恢复到直立位置。如果在下车期间未完成，则这将保持解锁直到下一次使用以允许下一个使用者将车把恢复到直立状态。

对于两轮踏板车，结合了附加的变化以解决支架问题。当使用者指示他们的轮椅已经与踏板车接合时，马达可以自动升高支架。在乘坐结束时，可以控制同一马达以在释放锁定操纵杆之前降低支架。降低车把的解决方案还可以用于减小踏板车的高度以便于储存或运输。

附图说明

关于附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示相似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1示出了具有无障碍特征的示例性电动踏板车。

图2A示出了手动机械连杆总成形式的示例性锁定机构。

图2B示出了用于踏板车的转向柱的示例性倾斜度调整机构。