[发明专利]一种铜件加工用自动上料装置及方法

权利要求书

1.一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：包括：

第一输送装置(100)，包括第一传送带(110)，所述第一传送带(110)用于输送铜件；

第二输送装置(200)，包括第二传送带(210)，所述第二传送带(210)用于输送铜件，且第二传送带(210)与第一传送带(110)之间相互垂直；

转向输送装置，所述转向输送装置设置于第一输送装置(100)与第二输送装置(200)的夹角处，用于将第一输送装置(100)上的铜件运输到第二输送装置(200)上；

检测装置(300)，设置于第二输送装置(200)远离转向输送装置的一端，用于检测第二传送带(210)上的铜件；

其中，所述第一传送带(110)与第二传送带(210)之间的角度为90°；

所述转向输送装置包括：

第三支撑架(400)；

转向结构(500)，包括设置于第三支撑架(400)架上的转台(510)以及控制转台(510)转动的第一伺服电机(520)，所述转台(510)上设有安装座(530)；

抬升结构(600)，设置于转台(510)上并安装在安装座(530)上，所述抬升结构(600)用于将低处铜件送往高处；

推送结构(800)，设置于抬升结构(600)上，所述推送结构(800)用于将抬升结构(600)上的铜件推送至第二传送带(210)；

其中，安装座(530)与转台(510)之间为可拆卸连接；

所述推送结构包括：

放置板(810)，所述放置板(810)用于放置铜件；

气缸(820)，所述气缸(820)的输出轴上设有推板，气缸(820)还连接有调压阀；

壳体(830)，所述壳体(830)内设有空腔(831)；

导块(840)，设置于空腔(831)内，所述导块(840)的顶部设有贯穿壳体(830)的导向杆(841)，导向杆(841)的顶部设有顶板(842)；

夹板(850)，设置于导块(840)下方，所述夹板(850)的底部设有导柱(851)；

第一接触板(860)，所述第一接触板(860)设置于导柱(851)的底部；

第二接触板(870)，所述第二接触板(870)设置于壳体(830)底部；

还包括：筒体(900)，设置于导块(840)底部，所述筒体(900)内设有腔室，夹板(850)安装于腔室内，且筒体(900)底部设有供导柱(851)穿过的通孔；

导向架(910)，所述导向架(910)设置于壳体(830)内并安装于空腔(831)底部，所述导向架(910)上也设有供导柱(851)穿过的通孔；

第一弹簧(920)，设置于空腔(831)内，所述第一弹簧(920)的一端与导块(840)连接，另一端与空腔(831)底部连接；

第二弹簧(930)，设置于腔室内，所述第二弹簧(930)的一端与夹板(850)顶部连接，另一端与腔室顶部连接；

第三弹簧(940)，设置于腔室内，所述第三弹簧(940)的一端与夹板(850)的底部连接，另一端与腔室底部连接；

接触杆(950)，所述接触杆(950)垂直设置于导块(840)的底部，接触杆(950)远离导块(840)的一端上设有划片(951)；

电阻丝(960)，所述电阻丝(960)设置于空腔(831)的底部，所述电阻丝(960)划片(951)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜件加工用自动上料装置，其特征在于：所述第一输送装置(100)还包括用于支撑第一传送带(110)的第一支撑架(120)，第一支撑架(120)包括第一架体(121)以及设置于第一架体(121)底部若干第一支撑腿(122)；

所述第二输送装置(200)还包括用于支撑第二送带的第二支撑架(220)，第二支撑架(220)包括第二架体(221)以及设置于第二架体(221)顶部的若干第二支撑腿(222)；

其中，所述第一传送带(110)与第二传送带(210)之间具有高低差，第二传送带(210)的高度低于第一传送带(110)的高度。