[发明专利]一种带有配重调姿机构的水陆两栖无人机

权利要求书

1.一种带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，包括机架（1）、无人机本体（2）和螺旋叶轮（3），所述无人机本体（2）设于机架（1）的中心位置，所述螺旋叶轮（3）转接于机架（1）的顶端，螺旋叶轮（3）分布于无人机本体（2）的四周，螺旋叶轮（3）与无人机本体（2）电连接，其特征在于：所述水陆两栖无人机包括配重调姿机构（4）和降落保护机构（5），所述配重调姿机构（4）位于无人机本体（2）的下方，所述降落保护机构（5）的一端与机架（1）相连，降落保护机构（5）的另一端与配重调姿机构（4）相连，所述配重调姿机构（4）、降落保护机构（5）与无人机本体（2）之间电连接；所述配重调姿机构（4）包括配重环（41）、线圈球（42）、连杆（43）、配重块（44）、第一弹性绳（45）、第二弹性绳（46）、接触片（47）和滑块（48），所述配重环（41）以水平方向设置，所述线圈球（42）中空，线圈球（42）活动且对称穿设于配重环（41）上，所述连杆（43）的轴线与配重环（41）的一条直径的位置相重合，连杆（43）的两端分别与配重环（41）的内圆侧壁相连，所述配重块（44）活动穿设于连杆（43）上，所述第一弹性绳（45）的两端分别与线圈球（42）相连，所述第二弹性绳（46）的一端分别与第一弹性绳（45）的中点位置相连，第二弹性绳（46）的另一端分别与配重块（44）相连，所述配重环（41）的内圆侧壁上设有接触片（47），所述接触片（47）对称位于连杆（43）的两侧，所述滑块（48）的一侧固定于配重环（41）的外圆侧壁上，滑块（48）位于连杆（43）的长轴端的两侧，所述配重环（41）通过滑块（48）与降落保护机构（5）滑动连接；所述降落保护机构（5）包括防护环（51）、方向环（52）、支杆（53）和导流板（54），所述防护环（51）以水平方向设置，所述防护环（51）的轴线位置与无人机本体（2）相重合，所述机架（1）远离无人机本体（2）的一端分别与防护环（51）的内圆侧壁相连接，所述支杆（53）以竖直方向设置，支杆（53）的一端与防护环（51）相连，支杆（53）的另一端与方向环（52）固定连接，所述导流板（54）以圆周均匀排布于方向环（52）的外圆侧壁上；

所述支杆（53）包括第一支杆（531）、第二支杆（532）和弹性弹簧（533），所述第二支杆（532）中空，所述第一支杆（531）的一端与防护环（51）相连，第一支杆（531）的另一端延伸至第二支杆（532）的内部，所述弹性弹簧（533）的一端与第一支杆（531）相连，所述弹性弹簧（533）的另一端与第二支杆（532）底端的内侧壁相连。

2.根据权利要求1所述的带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，其特征在于：所述降落保护机构（5）还包括气囊（55），所述气囊（55）以圆周均匀排布于方向环（52）的底端，所述气囊（55）之间以通气管道（56）相连通。

3.根据权利要求2所述的带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，其特征在于：所述降落保护机构（5）还包括海绵块（57）、第一牵引绳（58）和第二牵引绳（59），所述海绵块（57）贴设于各气囊（55）的底端，所述方向环（52）的内侧壁上设有牵引环（521），所述第一牵引绳（58）的一端延伸至第二支杆（532）的内部并穿过弹性弹簧（533）与第一支杆（531）的底端相连，第一牵引绳（58）的另一端延伸至方向环（52）的内部并穿过牵引环（521）与第二牵引绳（59）的一端相连，所述第二牵引绳（59）远离第一牵引绳（58）的一端分别穿过方向环（52）的侧壁延伸至气囊（55）内部并与气囊（55）远离方向环（52）一侧的内侧壁的中心位置相连。

4.根据权利要求3所述的带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，其特征在于：所述滑块（48）背离配重环（41）的一侧设有凹槽（481），所述凹槽（481）的开口大小、形状与方向环（52）相对应。

5.根据权利要求4所述的带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，其特征在于：所述防护环（51）的内圆侧壁上设有导轨（511），所述机架（1）远离无人机本体（2）的一端设有凸起（11），所述凸起（11）的大小、形状与导轨（511）相对应。

6.根据权利要求5所述的带有配重调姿机构的水陆两栖无人机，其特征在于：所述导流板（54）呈L字型，导流板（54）长轴的一端与方向环（52）的竖直面呈倾斜设置。